工伤赔偿并非一定要离职后才能全部拿到，其领取时间和方式与工伤认定、劳动能力鉴定结果以及职工是否在职等因素密切相关。下面我将从多个角度为你详细分析：
一、在职期间可领取的赔偿项目
工伤医疗费用：
- 职工因工作遭受事故伤害或患职业病进行治疗时，符合规定的医疗费用由工伤保险基金支付。若单位未缴纳工伤保险，则由单位承担。
- 职工只需凭相关医疗票据和证明材料，即可向社保部门申请报销，无需离职。
停工留薪期工资：
- 职工因工伤需要暂停工作接受治疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。
- 停工留薪期一般不超过12个月，这段时间内职工无需离职即可获得工资。
一次性伤残补助金：
- 经劳动能力鉴定委员会评定伤残等级后，职工可从工伤保险基金按伤残等级获得一次性伤残补助金。
- 此补助金通常在劳动能力鉴定结论作出后的一定时间内支付到位，职工无需离职即可领取。
其他相关费用：
- 如康复治疗费、辅助器具费等，也根据实际需要和规定，在职期间可由工伤保险基金或用人单位支付。
二、离职时可领取的赔偿项目
一次性工伤医疗补助金：
- 当五至十级伤残的职工与用人单位解除或终止劳动关系时，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金。
- 这项补助金以离职为前提条件，但并非所有工伤赔偿都需离职后才能领取。
一次性伤残就业补助金：
- 同样，对于五至十级伤残的职工，在离职时由用人单位支付一次性伤残就业补助金。
- 这两项补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定，且均以离职为触发条件。
三、工伤赔偿的申请流程
为了更清晰地理解工伤赔偿的领取过程，以下是工伤赔偿的申请流程：
工伤认定申请：
- 职工发生事故伤害后，单位应在30日内向社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 若单位未按时申请，工伤职工或其近亲属、工会组织可在1年内直接向社会保险行政部门提出申请。
工伤劳动能力鉴定：
- 工伤认定通过后，职工需进行劳动能力鉴定，以确定伤残等级和丧失程度。
- 这是后续赔偿的重要依据，鉴定结果将直接影响赔偿金额和项目。
工伤保险待遇申请与赔偿：
- 根据劳动能力鉴定结果，用人单位或工伤职工向工伤保险基金提出工伤保险待遇申请。
- 一旦申请通过，工伤保险基金将依法支付相应的赔偿款项。
四、法律建议
及时申请工伤认定和劳动能力鉴定：
- 这是确保你能够及时获得工伤赔偿的关键步骤。不要拖延，以免错过申请时限。
了解自己的权益：
- 仔细阅读工伤保险条例和相关规定，了解自己应享有的赔偿项目和标准。
保留相关证据：
- 如医疗票据、工伤认定书、劳动能力鉴定书等，这些证据将是你申请赔偿的重要依据。
咨询专业律师（即我）：
- 如果你在工伤赔偿过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。
综上所述，工伤赔偿并非一定要离职后才能全部拿到。大部分赔偿项目在工伤认定及劳动能力鉴定完成后，即使不离职也能获得。而一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金则通常以离职为前提条件。因此，建议你根据自己的实际情况和需求，合理选择是否离职，并及时申请并领取应有的赔偿。