结论：针对您父亲因患病十年、经济及身体条件不好，在爷爷奶奶起诉五个子女赡养义务一案中的辩护问题，可以从以下几个方面进行考虑和准备：强调您父亲的实际困难、提供医疗证明和经济状况证明、引用相关法律规定、提出合理的赡养方案调整建议。

1. 强调您父亲的实际困难

• 身体状况：详细阐述您父亲患病十年的具体情况，包括病情、治疗过程、目前身体状况等，以证明其确实存在身体上的困难，无法像其他子女一样承担赡养义务。
• 经济状况：提供您父亲的经济状况证明，如收入证明、医疗费用支出证明等，以证明其经济能力有限，难以承担额外的赡养费用。

2. 提供医疗证明和经济状况证明

• 医疗证明：收集并整理您父亲的医疗记录、诊断证明、治疗费用单据等，作为证明其身体状况和经济负担的证据。
• 经济状况证明：提供银行流水、收入证明、财产状况证明等，以证明您父亲的经济状况确实不佳，无法承担过多的赡养责任。

3. 引用相关法律规定

• 赡养义务的法律基础：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。但这一义务并非绝对，而是需要根据子女的实际情况进行合理分担。
• 特殊情况的考虑：在子女因身体或经济原因确实无法承担赡养义务时，法律也允许进行适当调整。您可以引用相关法律条款，说明您父亲的情况符合这一特殊情形。

4. 提出合理的赡养方案调整建议

• 分担赡养义务：建议其他子女根据各自的经济能力和身体状况，共同分担赡养义务，以减轻您父亲的负担。
• 调整赡养方式：根据您父亲的实际状况，可以提出调整赡养方式，如由其他子女承担更多的直接赡养责任，而您父亲则通过其他方式（如精神慰藉、偶尔探望等）履行赡养义务。
• 寻求社会救助：如果情况确实困难，还可以建议向当地政府或相关社会机构申请救助，以缓解家庭的经济压力。

额外建议：

• 保持沟通：在诉讼过程中，保持与其他子女和爷爷奶奶的沟通，尽量通过协商解决问题，避免矛盾激化。
• 寻求专业帮助：如果情况复杂或难以处理，可以考虑寻求专业律师或调解员的帮助，以更有效地解决问题。

在整个过程中，务必确保所有提供的证据和论点都是真实、合法且有效的。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。