针对您提出的问题，父母在其中一个子女过世的情况下，起诉其他子女给付赡养费，需根据具体情况选择被告主体并明确诉讼请求。以下是具体分析：

1. 被告主体的选择

   • 在世子女为直接被告：根据《民法典》第1067条，成年子女对父母负有法定赡养义务。父母可直接起诉在世的3名子女，要求其按经济能力分担赡养费。
     
   • 已故子女的遗产继承人可能成为间接责任主体：若已故子女留有遗产，且其生前未尽赡养义务，父母可主张用其遗产部分支付赡养费。此时需将遗产继承人（如配偶、子女）列为第三人，但非直接被告。

2. 诉讼请求的明确性

   • 费用范围：需列明具体诉求，如医疗费、护理费、基本生活费等，并附证据（如发票、收入证明）。
     
   • 分担比例：可要求按子女经济能力协商分配，或由法院根据当地生活水平、父母需求、子女收入等综合判定。

3. 实务建议

   • 优先协商：赡养纠纷涉及亲情，建议先通过居委会、村委会或律师调解，降低诉讼对家庭关系的冲击。
     
   • 证据收集：保留父母收入证明、医疗记录、子女经济能力证明（如工资单、房产证明）等，以支持诉求。
     
   • 法律程序：若协商无果，可向父母住所地法院提起民事诉讼，需提交起诉状、证据材料及被告身份信息。

总结：父母可直接起诉在世子女，并可申请用已故子女遗产补充支付赡养费。建议结合家庭实际情况，优先通过调解解决，若需诉讼，务必准备充分证据。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。