您好，针对您提出的“父母起诉子女赡养，如果其中一个孩子是监护人代表母亲起诉了，能否免除做为被告的赡养义务”这一问题，我可以给您详细解答。

首先，需要明确的是，成年子女对父母的赡养义务是法定的，不能通过任何形式的协议或约定来免除。这既是中华民族的传统美德，也是法律规定的义务。根据《民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，这是不可推卸的责任。

在您提到的情境中，即使其中一个孩子是监护人并代表母亲起诉了其他子女，这并不意味着该子女或其他被告就可以免除赡养义务。监护人的角色是代表被监护人（在这里是母亲）进行法律行为，保护其合法权益，但并不能改变或免除其他子女对母亲的赡养义务。

法院在审理此类案件时，会综合考虑多个因素，包括被赡养人的经济状况、生活需求、子女的经济能力等，来判定赡养费的具体数额和支付方式。但无论如何，赡养义务本身是不能被免除的。

此外，即使家庭内部有分家或赡养协议，这些协议也不能对抗法律规定。因为赡养义务不仅具有法律强制性，还涉及基本的社会公德。家庭约定不能成为拒付赡养费的理由。

因此，在您提到的情境中，即使其中一个孩子是监护人并代表母亲起诉了，其他作为被告的子女仍然需要履行对母亲的赡养义务。如果未能履行，母亲有权要求他们支付赡养费。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。