在父母起诉子女赡养费，且明确只起诉其中一个子女而不起诉其他四个的情况下，法院的判决会遵循相关法律法规，并综合考虑多种因素来确保判决的公正与合理。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
首先，我们要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这是法院判决此类案件的基本法律依据。
二、判决内容
赡养费数额的确定：
- 法院会根据父母的实际需求，如生活费、医疗费等，以及当地的生活水平，还有被起诉子女的经济状况，来合理确定赡养费的数额。
- 赡养费通常需要定期支付，以确保父母的基本生活得到保障。
其他赡养义务的履行：
- 除了支付赡养费外，法院还可能判决被起诉的子女定期看望父母，参与其生活照料，以满足父母的精神和生活需求。
- 具体的探望频率和照料内容会根据实际情况进行调整。
不考虑其他未被起诉子女的情况：
- 在此案件中，由于父母只起诉了其中一个子女，法院的判决将仅针对该子女，而不会涉及其他四个未被起诉的子女。
- 这意味着，其他四个子女在此案件中不承担直接的赡养费支付义务，但他们仍然有道德上的赡养责任，且如果父母后续选择起诉他们，他们也可能需要承担法律责任。
三、综合考虑的因素
被起诉子女的财务状况与实际情况：
- 法院会审查被起诉子女的经济能力、就业状况及是否存在特殊困难，以调整赡养义务的具体内容。
与父母的关系历史：
- 虽然这一点可能不是判决的直接依据，但法院在审理时可能会考虑父母与被起诉子女过去的关系，包括是否存在长期虐待、遗弃等过错行为，这可能对判决产生一定影响。
老年人的资产与其他支持：
- 法院还会评估老年人的自有资产及其他家庭成员（包括未被起诉的子女）的支持情况，以确保判决的合理性与公平性。
四、建议
优先协商调解：
- 在遇到赡养纠纷时，建议先尝试通过家庭内部协商或社区调解等方式解决，以减少法律诉讼带来的家庭矛盾。
充分准备证据：
- 若决定提起诉讼，应提前收集并整理好相关证据材料，如医疗费用单据、收入证明、证人证言等，以支持自己的诉讼请求。
综上所述，当父母只起诉其中一个子女要求支付赡养费时，法院会根据相关法律法规和具体案情，综合考虑多种因素来做出公正合理的判决。该判决将仅针对被起诉的子女，而不会涉及其他未被起诉的子女。