针对您提出的问题，即没有立遗嘱的人去世后，其银行卡丢失且密码未知，存款能否取出的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，当存款人去世后，其存款将变成遗产，由继承人依法继承。在没有立遗嘱的情况下，必须通过法定继承方式来继承这笔存款。
法定继承的顺序和条件：
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产按照下列顺序继承：
- 第一顺序：配偶、子女、父母。
- 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
取款的具体步骤：
查询存款信息：
- 如果您不知道去世亲人生前的存款银行及存款数额，需要其配偶（如果还在世）持身份证、结婚证、死亡证明和继承公证书，前往中国人民银行查询死者存款信息。
- 如果去世亲人无配偶或配偶也已离世，其子女或其他合法继承人需要先办理亲属关系公证，然后去银行查询金额。
办理继承权公证：
- 在银行出具查询结果后，如果所有合法继承人对继承权及份额均无争议，可以办理继承权公证。
- 办理继承权公证时，需要提供去世亲人的死亡证明、亲属关系证明、继承人的身份证等材料。
向银行出具相关材料：
- 取得继承权公证书后，继承人需要向银行出具公证书、去世亲人的死亡证明等材料，以便银行核实身份并办理存款支取或过户手续。
通过法院诉讼解决（如有争议）：
- 如果对存款的继承权或继承份额发生争议，可以向有管辖权的人民法院起诉。
- 法院依法裁判后，继承人可以持本人身份证和法院生效裁判文书到银行办理存款支取或过户手续。
注意事项：
- 在处理去世亲人的存款时，请务必保持冷静和耐心，按照法律程序逐步进行。
- 不要急于注销去世亲人的身份证，因为在处理存款等遗产时可能需要用到。
- 如果遇到任何困难或疑问，建议咨询专业的法律人士或银行工作人员以获取更具体的帮助和指导。
综上所述，即使没有立遗嘱且银行卡丢失、密码未知，只要按照法定继承的程序和要求办理相关手续，您仍然有可能取出去世亲人的存款。希望这些解答能对您有所帮助。