结论：保洁工离职时，公司是否可以扣发工装费用，主要取决于劳动合同或公司规章制度中的具体约定，以及工装的性质和费用承担情况。以下从不同角度进行分析：

1. 劳动合同或规章制度有明确约定：

   • 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了员工离职时需要扣发工装费用（例如，工装为定制且费用由员工承担，或员工离职时未归还工装等），那么公司有权按照约定进行扣发。但这种约定必须合法合理，不能违反法律法规的强制性规定，也不能显失公平。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者可以约定试用期、培训、保守秘密、补充保险和福利待遇等其他事项。但这些约定应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。

2. 劳动合同或规章制度无明确约定：

   • 如果劳动合同或公司规章制度中没有明确规定员工离职时需要扣发工装费用，那么公司通常无权单方面扣发。在这种情况下，如果公司扣发了工装费用，员工有权要求公司返还。
   • 特殊情况：如果工装是公司统一发放且费用由公司承担，那么员工离职时通常不需要承担工装费用。即使工装是定制的，只要费用由公司承担，员工离职时也不应被扣发费用。

3. 工装性质与费用承担：

   • 定制工装：如果工装是公司为员工定制的，且费用由公司承担，那么员工离职时通常不需要支付工装费用。但如果工装费用由员工承担，且劳动合同或规章制度中有明确约定，那么员工可能需要按照约定支付。
   • 普通工装：如果工装是公司统一采购的普通工作服，且费用由公司承担，那么员工离职时无需支付任何费用。

4. 实际操作建议：

   • 对于公司：为了避免纠纷，公司应在劳动合同或规章制度中明确规定工装费用的承担方式和离职时的处理办法。同时，公司应确保这些规定合法合理，不违反法律法规的强制性规定。
   • 对于员工：在签订劳动合同时，员工应仔细阅读合同条款，特别是关于工装费用的部分。如果合同中有不明确或不合理的地方，员工应及时与公司沟通并寻求解决方案。如果员工离职时公司扣发了工装费用，且员工认为这种扣发是不合理的，员工可以通过法律途径维护自己的权益。

总结与进一步思考：保洁工离职时公司是否可以扣发工装费用，取决于多个因素的综合考虑。为了避免纠纷和保障双方权益，建议公司和员工在签订劳动合同时就明确约定工装费用的承担方式和离职时的处理办法。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。