结论：在离婚时您独自抚养两个孩子，现在因经济压力无法继续抚养，您确实有权通过法律途径要求孩子的母亲承担抚养责任，但具体能否成功“起诉她带一个走”，需结合实际情况和法律规定来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律背景与抚养责任
父母对子女的抚养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这意味着，无论父母是否离婚，都对孩子负有抚养义务。
离婚后的抚养安排：
- 离婚时，父母可以协商确定子女的抚养权归属和抚养费的支付方式。如果协商不成，法院会根据子女的权益和双方的具体情况判决。
- 在您的情况下，如果离婚时法院判决或双方协议由您独自抚养两个孩子，这并不意味着孩子的母亲完全免除了抚养责任。她仍然有义务支付抚养费，并在必要时承担部分抚养责任。
二、能否起诉要求变更抚养安排
起诉的法律依据：
- 如果您现在因经济压力无法继续独自抚养两个孩子，您可以向法院提起诉讼，要求变更抚养安排或增加抚养费。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的权益、双方的经济状况、抚养能力等因素，作出公正判决。
可能的判决结果：
- 变更抚养权：如果法院认为孩子的母亲有更好的抚养条件和能力，可能会判决变更部分或全部子女的抚养权给她。但这并不意味着您完全失去了与子女的联系和抚养权，您仍然有权探视和参与子女的成长。
- 增加抚养费：如果法院认为您仍然适合继续抚养子女，但需要孩子的母亲增加抚养费以减轻您的经济压力，法院可能会判决孩子的母亲支付更多的抚养费。
- 共同抚养：法院也可能考虑判决双方共同抚养子女，即子女在父母双方之间轮流居住或由双方共同承担抚养责任。
三、实际操作建议
收集证据：
- 在提起诉讼前，您需要收集证据证明您目前的经济状况无法继续独自抚养两个孩子，如收入证明、支出明细、债务情况等。
- 同时，您也可以收集孩子母亲的经济状况证明，以证明她有能力承担部分或全部抚养责任。
咨询专业律师：
- 离婚抚养纠纷涉及复杂的法律问题和情感因素，建议您在提起诉讼前咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果。
- 律师可以根据您的具体情况提供个性化的法律建议，帮助您制定合适的诉讼策略。
尝试协商：
- 在提起诉讼前，您也可以尝试与孩子的母亲进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
- 协商可能包括变更抚养安排、增加抚养费、共同抚养等选项。如果协商成功，可以节省时间和精力，并减少对子女的伤害。
最后，抚养子女是父母双方的责任和义务。如果您现在因经济压力无法继续独自抚养两个孩子，不要害怕寻求法律帮助。您可以向我咨询具体的法律问题，我会根据您的具体情况提供个性化的法律建议。