针对您作为大龄保安，在公司不让辞职的情况下，您可以按照以下步骤来依法维护自己的权益：
一、了解法律背景与依据
首先，您需要明确的是，无论年龄大小，作为劳动者，您都享有辞职的自由。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，正式员工应提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同。这是您的基本权利，公司无权阻止。
二、具体处理步骤
收集证据：
- 尽管您可能未与公司签订书面劳动合同，但您可以通过工作证、考勤记录、工资支付凭证、同事证言等证据来证明与公司存在事实劳动关系。这些证据在后续维权过程中将起到关键作用。
书面通知离职：
- 撰写一封正式的辞职信，明确表达您的辞职意愿，并注明最后工作日期。辞职信中应保持礼貌和专业，简要说明辞职原因，如“因个人原因，决定辞去保安职务”。
- 将辞职信交给公司的相关负责人，如保安队长或人力资源部门负责人，并要求对方签收或保留电子邮件发送记录作为凭证。
与公司沟通协商：
- 尝试与公司管理层或人力资源部门进行友好协商，明确表达您的离职意愿和原因。指出您是按照法律程序进行离职申请的，公司无权阻止。
- 如果公司提及年龄问题作为阻止离职的理由，您可以明确告知公司，年龄不是阻止离职的合法依据，公司应依法处理您的离职手续。
应对公司阻碍：
- 如果公司采取非法手段阻止您离职，如限制人身自由、扣押工资等，您应立即报警处理，并保留相关证据。
- 同时，您可以向当地的劳动监察部门投诉，要求责令公司改正违法行为并办理离职手续。
申请劳动仲裁：
- 若协商和投诉无果，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁申请中，明确要求公司办理离职手续，并支付可能涉及的其他劳动报酬和经济补偿，如未签劳动合同期间的双倍工资（如果适用）。
三、注意事项
- 保持冷静与理性：在维权过程中，避免过激行为或言语攻击公司及相关人员。保持冷静和理性，依法维权。
- 妥善保留证据：所有与离职相关的证据和文件都应妥善保存，以备不时之需。这些证据可能包括辞职信、工作交接清单、薪资结算记录、报警记录等。
- 咨询专业律师：如果您在整个过程中遇到任何法律问题或困惑，可以咨询专业律师获取具体的法律建议和维权策略。
综上所述，作为大龄保安，您有权依法辞职，并应按照法律程序进行。如果公司阻止您离职，您可以通过收集证据、书面通知离职、与公司协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等合法途径来维护自身权益。