结论：针对您六年前被拖欠工资且公司现在承认的情况，您有权要求公司支付拖欠的工资，但需注意诉讼时效的问题。不过，也存在一些特殊情况或途径可能帮助您维护权益。以下从多个角度为您详细分析：
一、诉讼时效问题
一般规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，在正常情况下，如果公司拖欠工资，您应在知道或应当知道权利被侵害之日起三年内提起诉讼或申请劳动仲裁。
您的特殊情况：
- 您的工资拖欠已经六年，从诉讼时效的角度看，似乎已经超过了法定的三年期限。但是，如果公司在此期间一直承认拖欠工资，并且没有明确表示拒绝支付，这可能构成诉讼时效的中断或重新计算。特别是如果公司有书面承诺或相关证据表明其承认并愿意支付拖欠的工资，那么诉讼时效可能会从公司最后一次承认或承诺支付之日起重新计算。
二、维权途径
协商解决：
- 既然公司现在承认拖欠工资，您可以首先尝试与公司进行协商，要求其支付拖欠的工资。协商过程中，您可以要求公司出具书面承诺或签订还款协议，以明确支付时间和方式。
劳动仲裁：
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，您需要提供相关证据证明公司拖欠工资的事实，如工资条、银行转账记录、公司承认拖欠工资的书面材料等。虽然诉讼时效是一个需要考虑的因素，但劳动仲裁委员会在受理案件时，也会根据具体情况进行审查，并可能考虑诉讼时效的中断或重新计算。
诉讼途径：
- 如果劳动仲裁结果不满意或公司不履行劳动仲裁裁决，您还可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明公司拖欠工资的事实以及诉讼时效的中断或重新计算情况。法院将根据事实和法律规定作出判决。
三、特殊情况与建议
公司财务状况：
- 在维权过程中，您还需要考虑公司的财务状况。如果公司已经破产或资不抵债，即使您赢得了诉讼或仲裁，也可能难以实际获得工资支付。因此，在采取行动前，建议您先了解公司的财务状况。
证据收集与保存：
- 无论采取哪种维权途径，证据都是关键。因此，您需要尽可能收集和保存与拖欠工资相关的所有证据，如工资条、银行转账记录、工作合同、公司承认拖欠工资的书面材料、与公司的沟通记录等。这些证据将在维权过程中发挥重要作用。
及时行动：
- 尽管存在诉讼时效中断或重新计算的可能性，但建议您还是尽快采取行动。因为随着时间的推移，证据可能会丢失或变得难以获取，而且公司的财务状况也可能发生变化。
最后，我理解您可能对法律程序感到陌生或担忧，但请放心，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。