结论前置：公司欠薪6年，您可以通过以下途径来维护自身权益：

1. 协商解决：

   • 首先，您可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成一个双方都能接受的还款协议。这种方式相对简便，成本也较低，但前提是公司愿意配合并有能力支付欠薪。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司进行调查，并要求其支付欠薪。但需要注意的是，由于欠薪时间已经长达6年，可能会存在一些证据收集上的困难，因此您需要尽可能提供相关的证据材料，如工资单、劳动合同、工作证等。

3. 申请劳动仲裁：

   • 如果劳动监察部门无法解决问题，或者您对劳动监察部门的处理结果不满意，您可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是一种法律程序，其裁决具有法律效力。在申请劳动仲裁时，您需要提交仲裁申请书和相关证据材料。但同样需要注意的是，由于时间较长，一些证据可能已经灭失或难以收集，因此您需要尽可能提供充分的证据来支持您的主张。

4. 提起民事诉讼：

   • 如果劳动仲裁结果仍然无法满足您的需求，或者公司不履行劳动仲裁裁决，您可以向法院提起民事诉讼。在民事诉讼中，您需要提交起诉状和相关证据材料，并经过法院的审理和判决。但需要注意的是，民事诉讼程序相对复杂，耗时较长，且需要支付一定的诉讼费用。

额外提醒：

• 在处理此类欠薪问题时，时间是一个重要的因素。由于欠薪时间已经长达6年，可能会存在诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。但是，如果存在一些特殊情况，如您一直在向公司主张权利或者公司承诺支付但未履行等，可能会构成时效的中断或延长。因此，在处理此类问题时，您需要尽快采取行动，并尽可能收集相关的证据材料来支持您的主张。
• 无论选择哪种途径来维护自身权益，都需要保持冷静和理性，避免采取过激的行为或言语。同时，也需要了解相关的法律法规和程序要求，以便更好地维护自己的合法权益。

如果您在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。