公司少缴社保，您确实有权被迫离职，并且这一行为在法律上是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同。这里的“未依法缴纳”明确包括了少交社保的情况。因此，如果公司存在少缴社保的行为，您有权依据这一法律规定，通知公司解除劳动合同。
二、少交社保的法律后果
您有权解除劳动合同：一旦发现公司少缴社保，您可以依据上述法律规定，向公司提出解除劳动合同的要求。
公司需支付经济补偿：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条的规定，因公司未依法为您缴纳社会保险费而解除劳动合同的，公司应当向您支付经济补偿。经济补偿的标准是按照您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，则向您支付半个月工资的经济补偿。
三、实际操作建议
保留证据：在发现公司少缴社保后，您应尽可能保留相关证据，如工资条、社保缴费记录等。这些证据将在后续的维权过程中发挥重要作用。
与公司沟通：在决定解除劳动合同前，您可以尝试与公司进行沟通，要求其补缴社保费用。如果公司同意补缴，并且能够及时补足，那么双方可以继续履行劳动合同。
申请劳动仲裁或提起诉讼：如果公司拒绝补缴社保费用，或者您对公司的补缴方案不满意，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。在仲裁过程中，您可以要求公司支付经济补偿并补缴社保费用。如果对仲裁结果不满意，您还可以向人民法院提起诉讼。
四、注意事项
通知程序：在决定解除劳动合同前，您应以书面形式向公司发送被迫离职通知，明确指出公司少缴社保的事实，并依据法律规定提出解除劳动合同。为确保通知的有效性，建议通过邮政特快专递（EMS）发送，并在快递单上注明“被迫离职通知”等字样，同时保留好寄送凭证。
综合考虑因素：在决定是否申请被迫离职时，您还应综合考虑劳动合同的具体条款以及当地法律法规的特殊规定。某些地区可能有更细致或特殊的处理规则，因此建议您在行动前咨询专业律师或劳动部门。
综上所述，公司少缴社保时，您有权被迫离职并要求经济补偿。但在实际操作过程中，请务必保留好相关证据，并遵循法律程序进行维权。如有需要，建议您咨询专业律师以获取更准确的法律意见和指导。