结论：针对死亡一方以人道主义赔偿为由拒绝返还司机垫付的医疗费和丧葬费的情况，司机可以通过协商、调解或诉讼等途径来维护自己的合法权益。
分析说明：
人道主义赔偿与垫付费用的性质：
- 人道主义赔偿通常是在事故发生后，出于人道关怀和道德责任，由责任方或相关方给予受害方家属的一种经济补偿。它并非法律上的强制赔偿，而是基于道德和情感的考量。
- 司机垫付的医疗费和丧葬费，则是基于事故责任和法律规定，司机应承担的费用。这些费用是实际发生的，且与事故直接相关，因此具有明确的法律性质。
死亡一方拒绝返还的法律依据与合理性：
- 死亡一方以人道主义赔偿为由拒绝返还垫付费用，这一行为在法律上缺乏依据。人道主义赔偿并不构成对垫付费用的抵销或免除。
- 如果司机已经承担了事故责任，并垫付了相关费用，那么这些费用应当得到返还，除非双方有明确的协议或法律另有规定。
司机应采取的维权措施：
- 协商：司机可以首先尝试与死亡一方的家属进行协商，明确垫付费用的性质和返还的必要性，寻求双方都能接受的解决方案。
- 调解：如果协商无果，司机可以寻求第三方调解机构的帮助，如交通事故调解委员会等，通过调解来达成返还垫付费用的协议。
- 诉讼：如果调解也未能解决问题，司机可以向人民法院提起诉讼，要求死亡一方的家属返还垫付的医疗费和丧葬费。在诉讼过程中，司机需要提供相关证据，如垫付费用的凭证、事故责任认定书等，以证明自己的主张。
行动建议：
- 司机在采取任何行动之前，应收集并整理好所有与垫付费用相关的证据，包括医疗费发票、丧葬费收据、事故责任认定书等。
- 在协商或调解过程中，司机应保持冷静和理性，避免情绪化的交流，以更好地维护自己的合法权益。
- 如果决定提起诉讼，司机应咨询专业律师（即向我咨询，我专注于医疗纠纷、医疗事故鉴定、医疗损害领域，也熟悉交通事故赔偿相关法律问题），了解诉讼流程和注意事项，以确保诉讼的顺利进行。
法律后果：
- 如果司机能够提供充分的证据证明自己垫付了医疗费和丧葬费，且这些费用与事故直接相关，那么人民法院很可能会支持司机的诉讼请求，判决死亡一方的家属返还垫付费用。
- 如果死亡一方的家属拒不执行判决，司机可以申请人民法院强制执行，以维护自己的合法权益。