结论：劳动仲裁中，未签合同的员工在公司做错事，是否需要赔偿需分情况讨论。一般来说，员工因故意或重大过失给公司造成损失的，公司有权要求赔偿；但若员工无过错或仅存在一般过失，则通常无需赔偿。同时，未签劳动合同本身并不直接决定员工是否需要赔偿，而是会影响公司可能面临的法律责任。

详细分析：

1. 员工过错与赔偿责任：

   • 故意或重大过失：如果员工因故意或重大过失给公司造成了经济损失，根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律规定，公司有权要求员工承担赔偿责任。这里的“故意”指的是员工明知自己的行为会导致公司损失，仍然希望或放任这种结果发生；“重大过失”则指的是员工在行为上严重违反了职业规范或公司规章制度，导致公司遭受重大损失。
   • 一般过失或无过错：如果员工仅存在一般过失或无过错，那么公司通常无权要求员工承担赔偿责任。因为员工在正常工作过程中，难免会因为疏忽或经验不足等原因出现一些小错误，这些错误并不构成故意或重大过失，因此不应由员工承担赔偿责任。

2. 未签劳动合同的影响：

   • 公司可能面临的法律责任：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。因此，如果公司未与员工签订劳动合同，除了可能面临支付双倍工资的法律责任外，还可能影响公司在劳动仲裁中的地位和权益。
   • 未签合同与赔偿责任的关系：未签劳动合同本身并不直接决定员工是否需要赔偿。员工是否需要赔偿，主要取决于其是否存在故意或重大过失，以及这种过失是否给公司造成了经济损失。未签劳动合同只是公司可能面临的一种法律责任，与员工是否需要赔偿没有直接关联。

3. 劳动仲裁中的举证责任：

   • 在劳动仲裁中，如果公司主张员工需要赔偿，那么公司需要承担举证责任，即提供充分的证据证明员工存在故意或重大过失，并且这种过失给公司造成了经济损失。如果公司无法提供充分的证据，那么其主张可能不会被劳动仲裁机构支持。

建议：

• 对于公司而言，应当及时与员工签订劳动合同，明确双方的权利和义务，以避免因未签合同而可能面临的法律责任。同时，公司应当建立完善的规章制度和职业规范，加强对员工的培训和管理，以减少员工因故意或重大过失给公司造成损失的风险。
• 对于员工而言，应当遵守公司的规章制度和职业规范，认真履行自己的工作职责，避免因故意或重大过失给公司造成损失。如果公司主张员工需要赔偿，员工可以积极应对劳动仲裁，提供充分的证据证明自己不存在故意或重大过失，或者这种过失并未给公司造成经济损失。

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