儿子不孝顺父母，在符合法定条件的情况下，父母确实有权起诉以维护自身权益。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》：
- 第二十六条明确规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
- 第一千零六十七条进一步指出，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国刑法》：
- 第二百六十一条规定，对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，构成遗弃罪，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
二、起诉条件及情形
不履行赡养义务：
- 父母因年老体弱、身患重病或残疾等原因缺乏劳动能力。
- 父母生活困难，收入微薄难以满足日常生活开销或遭遇重大变故。
- 在此情况下，父母可以要求儿子支付赡养费，数额根据当地生活水平、儿子经济状况及父母需求确定。
虐待、遗弃父母：
- 儿子存在打骂、侮辱、限制人身自由等虐待行为。
- 儿子将父母遗弃，不管不顾，严重威胁父母生命健康和生活。
- 对于此类行为，父母不仅可以要求儿子承担民事责任，如赔偿身体伤害、精神损害等损失，还可以向公安机关报案，由检察机关提起公诉，追究儿子的刑事责任。
侵害父母财产权益：
- 儿子擅自侵占父母的房产、存款等财产。
- 儿子通过欺骗、胁迫等手段获取父母财产。
- 父母可以要求儿子返还非法侵占的财产，并赔偿因此造成的损失。
三、起诉流程
准备材料：
- 父母（原告）的身份证明，如身份证、户口簿等。
- 儿子（被告）的身份信息，包括姓名、住址、联系方式等。
- 能够证明儿子未履行赡养义务或存在虐待、遗弃、侵害财产权益行为的证据，如医疗费用单据、生活费用记录、证人证言、聊天记录、通话录音等。
提交起诉状：
- 向有管辖权的人民法院提交起诉状，并附上相关证据材料。起诉状中应明确诉讼请求，即要求儿子履行赡养义务、支付赡养费、返还非法侵占的财产或赔偿损失等。
法院受理与审理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查。如果符合立案条件，将予以受理，并通知双方当事人参加诉讼。
- 在审理过程中，法院会听取双方当事人的陈述和辩论，审查相关证据，并根据法律规定作出判决。
执行判决：
- 如果法院判决儿子履行赡养义务或赔偿损失，而儿子拒不执行，父母可以向法院申请强制执行。法院可以采取多种措施来强制儿子履行义务，如查封、扣押、拍卖儿子的财产等。
四、其他考虑因素
家庭关系与和谐：
- 在起诉前，父母应权衡利弊，考虑家庭关系及赡养方式，避免进一步损害家庭和谐。
- 尝试通过协商、调解等方式解决争议，以维护家庭关系的稳定与和谐。
法律援助：
- 如果父母经济困难或法律知识有限，可以寻求法律援助机构的帮助，以获得专业法律人士的支持和指导。
五、实际案例参考
假设有一位老人因年老体弱且生活困难，而儿子长期不履行赡养义务，甚至拒绝支付生活费用。老人可以收集相关证据，如医疗费用单据、生活费用记录等，并向法院提起诉讼。法院在审理后，如果认定儿子存在不履行赡养义务的情况，会依法判决儿子支付赡养费，并可能要求儿子定期看望老人，提供精神上的慰藉。
总结来说，儿子不孝顺父母时，父母在符合法律规定的条件下有权起诉。但应谨慎决策，综合考虑家庭关系与和谐以及法律手段可能带来的后果。在处理此类问题时，建议优先尝试非诉讼方式解决争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。