结论：没签劳动合同的情况下，开公司车拉货如果出交通事故，公司是否需要赔钱，这取决于多个因素，包括事故责任划分、员工是否属于职务行为以及公司是否存在过错等。以下从不同角度进行分析：
一、职务行为与责任承担
如果员工是在执行公司职务过程中发生的交通事故：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。”
- 这意味着，如果员工是在为公司拉货的过程中发生的交通事故，且该行为属于职务行为，那么公司应当承担赔偿责任。公司承担责任后，如果员工存在故意或重大过失，公司可以向员工追偿。
如果员工并非在执行公司职务过程中发生的交通事故：
- 如果员工是在非工作时间、非工作场所，或者非为了公司利益而驾驶公司车辆发生的交通事故，那么公司通常不需要承担赔偿责任。这种情况下，事故责任应由员工个人承担。
二、劳动合同与劳动关系
未签劳动合同不影响劳动关系的认定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。未签订书面劳动合同，不影响劳动关系的成立。
- 因此，即使员工与公司未签订劳动合同，但只要员工实际上在为公司工作，接受公司的管理，并领取报酬，就构成了劳动关系。
劳动合同缺失对事故责任的影响：
- 劳动合同的缺失并不直接影响事故责任的划分。事故责任的划分主要依据事故发生的具体情况、双方的行为以及交通法规等。
- 但是，如果公司未与员工签订劳动合同，可能面临劳动行政部门的处罚，但这与事故责任的承担是两个不同的法律问题。
三、公司过错与责任
如果公司存在过错：
- 如果公司车辆存在安全隐患、公司未对员工进行必要的培训或监督等，导致事故发生，公司可能需要承担相应的责任。
- 这种情况下，公司不仅需要承担对受害者的赔偿责任，还可能面临内部管理上的责任追究。
如果公司无过错：
- 如果公司车辆状况良好，员工具备相应的驾驶资格和技能，且公司已经尽到了必要的培训和管理义务，那么公司可能不需要承担额外的责任。
- 但是，这并不影响公司作为用人单位在职务行为范围内承担的赔偿责任。
四、建议与措施
对于员工：
- 在发生交通事故后，应立即报警并保护现场，同时通知公司。
- 配合交警部门的事故调查，如实陈述事故经过。
- 如果公司拒绝承担赔偿责任，员工可以寻求法律援助或向劳动仲裁机构申请仲裁。
对于公司：
- 应加强车辆管理，确保车辆状况良好，定期进行安全检查和维护。
- 对员工进行必要的驾驶技能和安全培训，提高员工的安全意识。
- 在发生交通事故后，应积极配合调查，承担相应的赔偿责任，并加强内部管理，防止类似事故再次发生。
总结来说，没签劳动合同的情况下，开公司车拉货如果出交通事故，公司是否需要赔钱取决于事故责任划分、员工是否属于职务行为以及公司是否存在过错等多个因素。如果员工是在执行公司职务过程中发生的交通事故，且公司无过错或过错较小，公司通常需要承担赔偿责任。如果员工并非在执行公司职务过程中发生的交通事故，或者公司存在较大过错导致事故发生，公司可能需要承担额外的责任或面临内部管理上的责任追究。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。