关于“帮公司开车出了事故且未签订劳动合同司机要赔偿吗”的问题，以下是我的详细解答：
结论：司机是否需要赔偿，主要取决于事故的具体情况、司机与公司的实际关系以及司机的行为性质。
分析说明：
存在事实劳动关系的情况：
- 如果司机与公司之间虽然未签订书面劳动合同，但存在事实劳动关系，并且司机是在执行工作任务时发生的事故，那么通常应由公司承担侵权责任。这是因为司机的工作行为被视为公司业务的延伸，公司对其工作活动负有管理和监督的责任。
- 然而，如果事故是由司机的故意或者重大过失所导致，公司在承担责任之后，有权向司机进行追偿。
个人劳务关系的情况：
- 如果司机是与个人之间形成劳务关系，提供劳务一方因劳务造成他人损害的，由接受劳务一方承担侵权责任。
- 同样，如果提供劳务一方（即司机）存在故意或者重大过失，接受劳务一方在承担责任后也可以向其追偿。
无劳动关系或劳务关系的情况：
- 如果司机与公司之间既不存在劳动关系也不存在劳务关系，那么司机可能需要自行承担因事故产生的赔偿责任，除非能够证明公司对此负有某种责任。
法律依据：
- 《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第九条：雇员在从事雇佣活动中致人损害的，雇主应当承担赔偿责任；雇员因故意或者重大过失致人损害的，应当与雇主承担连带赔偿责任。雇主承担连带赔偿责任的，可以向雇员追偿。
- 《民法典》第一千一百九十二条：个人之间形成劳务关系，提供劳务一方因劳务造成他人损害的，由接受劳务一方承担侵权责任。接受劳务一方承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的提供劳务一方追偿。
总结：
因此，帮公司开车出了事故且未签订劳动合同的司机是否需要赔偿，并不能一概而论。需要具体分析司机与公司的关系、事故发生的具体情况以及司机的行为性质。如果司机对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。