结论：是否构成正当防卫不能一概而论，需要结合具体情境来判断。以下从不同角度为你详细分析：
正当防卫的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫需满足以下几个要件：
- 起因条件：存在不法侵害。在你描述的情况中，几个人准备控制你，这可以被视为一种不法侵害的开始，满足了正当防卫的起因条件。
- 时间条件：不法侵害正在进行。如果在你用刀砍他们时，他们确实正在实施控制你的行为，即不法侵害正在进行中，那么时间条件也满足。
- 主观条件：防卫意图。你必须是为了保护自己的合法权益免受正在进行的不法侵害而采取防卫行为，而不是出于报复或其他非法目的。
- 对象条件：针对不法侵害人本人进行防卫。你用刀砍的是准备控制你的人，即不法侵害人本人，对象条件也符合。
- 限度条件：防卫行为没有明显超过必要限度造成重大损害。这是判断是否构成正当防卫的关键，也是你描述情况中最具争议的部分。
关于限度条件的深入分析
- 如果对方只是准备控制你，并未使用暴力或威胁到你的生命安全：
- 在这种情况下，你用刀砍他们可能被视为防卫过当。因为防卫行为应当与不法侵害的强度、危险性相适应，如果对方并未使用暴力或你的生命安全并未受到直接威胁，你使用刀具进行砍杀可能超出了必要的防卫限度。
- 如果对方准备控制你的过程中使用了暴力，且对你的生命安全构成了直接威胁：
- 在这种情况下，你用刀砍他们可能构成正当防卫。因为当你的生命安全受到直接威胁时，你有权采取必要的防卫行为来保护自己，包括使用刀具等可能造成严重伤害的防卫手段。
法律后果与建议
- 如果构成正当防卫：
- 你将不负刑事责任，因为你的行为是为了保护自己的合法权益免受正在进行的不法侵害。
- 如果构成防卫过当：
- 你可能需要承担一定的刑事责任，但会减轻或者免除处罚。因为防卫过当虽然超出了必要的防卫限度，但毕竟是为了保护自己的合法权益而采取的防卫行为。
- 建议：
- 在面临不法侵害时，尽量保持冷静，评估不法侵害的强度和危险性，采取适当的防卫行为。
- 如果可能的话，尽量使用非致命性的防卫手段，如逃跑、呼救、使用防卫工具等。
- 如果确实需要使用致命性防卫手段，如刀具等，请确保你的行为符合正当防卫的构成要件，特别是限度条件。
- 在事后及时报警，并配合警方的调查工作，如实陈述事实经过。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，法律的解释和应用也需要结合具体的案件事实和证据来进行。如果你真的面临了这样的情况，或者有任何法律疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。