结论：吊车驾驶员给老板开车五六年了，在符合一定条件下是可以仲裁老板的，具体需结合实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、仲裁的适用情形
劳动合同纠纷：
- 如果您与老板之间签订了书面的劳动合同，且合同中明确约定了双方的权利和义务，如工资、工作时间、休息休假、劳动安全卫生等。若老板违反了这些约定，例如拖欠工资、未提供必要的劳动保护条件等，您有权依据劳动合同向劳动仲裁机构提起仲裁，要求老板履行合同义务或赔偿损失。
未签订书面劳动合同的双倍工资差额：
- 根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。如果您与老板之间未签订书面劳动合同，且这种情况持续了五六年的时间（但需注意，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算，不过未签劳动合同的双倍工资差额部分，部分地区支持从用工满一年起算时效，具体需结合当地规定），您有权要求老板支付未签劳动合同期间的双倍工资差额（但实际操作中，由于时效问题，可能只能主张部分月份的双倍工资差额）。
社会保险缴纳问题：
- 如果老板未依法为您缴纳社会保险费，您有权向劳动仲裁机构提起仲裁，要求老板为您补缴社会保险费或赔偿因此给您造成的损失。
经济补偿或赔偿金：
- 如果老板存在违法解除劳动合同、未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等情形，您有权要求老板支付经济补偿或赔偿金。经济补偿的标准根据您在老板处工作的年限和月工资水平确定。
二、仲裁的流程与注意事项
准备证据：
- 在提起仲裁前，您需要收集并整理好相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、与老板的沟通记录等，以证明您与老板之间存在劳动关系以及老板存在违法行为。
提交仲裁申请：
- 您需要向当地劳动仲裁机构提交仲裁申请，并填写仲裁申请书，明确您的仲裁请求和事实理由。仲裁机构会在收到申请后进行审查，并决定是否受理。
参加仲裁庭审：
- 如果仲裁机构受理了您的申请，会安排庭审时间。在庭审过程中，您需要陈述事实、提供证据，并回答仲裁员的提问。老板也有权进行答辩和提供证据。
等待仲裁裁决：
- 庭审结束后，仲裁机构会根据双方提供的证据和陈述作出裁决。如果裁决支持了您的请求，老板需要在规定期限内履行裁决义务；如果老板不履行，您可以向法院申请强制执行。
三、特殊情况考虑
- 时效问题：如前所述，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。因此，在提起仲裁前，您需要确保您的请求未超过时效期限。如果超过了时效期限，您可能会失去胜诉权。
- 证据充分性：在仲裁过程中，证据的充分性和真实性至关重要。如果您无法提供足够的证据来支持您的请求，仲裁机构可能无法支持您的主张。
建议：鉴于劳动仲裁涉及复杂的法律程序和证据规则，如果您对仲裁流程或法律适用存在疑问，建议您在提起仲裁前咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询，我会为您提供详细的法律指导），以确保您的权益得到充分保障。