结论：离职后，劳动者一般不能直接“要回”已留在公司的劳动合同原件，但可以通过合法途径保障自己查阅和复制劳动合同内容的权利。以下是对此问题的详细分析：
一、劳动合同原件的归属与查阅复制权
劳动合同原件的归属：
- 劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的重要法律文件。通常，劳动合同一式两份，用人单位和劳动者各执一份。
- 离职后，劳动者手中的那份劳动合同原件应继续保留，作为自己权益的证明。而公司留存的那份，则属于公司的管理档案，用于记录和管理公司与员工之间的劳动关系，劳动者一般不能直接要求公司返还。
查阅或复制劳动合同的权利：
- 如果劳动者因劳动纠纷等正当原因需要查阅劳动合同相关内容，可以尝试与公司友好协商，请求查阅公司留存的那份合同。公司应当予以配合，允许劳动者查阅。
- 在涉及劳动仲裁或诉讼等法律程序时，公司有义务提供其保存的劳动合同作为证据。此时，劳动者可以通过法定程序接触到合同内容，以支持自己的主张。
二、用人单位的保存义务与劳动者的自我保护
用人单位的保存义务：
- 根据相关法律法规，用人单位在劳动合同终止或解除后有义务至少保存劳动合同两年备查。这是为了确保在可能的劳动争议中，有充分的证据来查明事实、分清责任。
- 在这两年期间，劳动者和用人单位都可以根据需要查阅或复制相关记录，以保障双方的合法权益。
劳动者的自我保护建议：
- 为了避免劳动合同原件丢失或被公司收回而影响自己的合法权益，建议劳动者在入职时就保留一份劳动合同的复印件或电子版。
- 这份复印件或电子版可以作为备份，在需要时随时查阅，确保自己的权益不受损害。同时，劳动者也应妥善保管好自己手中的那份劳动合同原件。
三、特殊情况下的处理方式
协议存在违法条款或签订过程存在问题：
- 如劳动合同中存在违法条款（如超长竞业限制无补偿、排除劳动者法定权利等），或签订过程中存在欺诈、胁迫等情形，劳动者可通过劳动争议仲裁或诉讼途径要求确认协议无效或撤销协议。
劳动者需要协议作为证明材料：
- 若劳动者离职后需要劳动合同作为证明材料（如申请失业保险金、办理落户等），可与原用人单位协商复印协议。用人单位有义务配合提供相关证明或复印件。如单位拒绝，劳动者可向劳动监察部门投诉寻求帮助。
行动建议：
- 尝试友好协商：首先，尝试与公司友好协商，请求查阅或复制公司留存的那份劳动合同。
- 保留证据：无论是否涉及协议归还问题，劳动者都应妥善保留与劳动关系相关的所有证据，包括书面沟通记录、工资单、考勤记录等。
- 寻求法律帮助：如果与公司协商无果，或遇到其他与劳动合同相关的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
在整个过程中，劳动者应严格遵守国家法律法规和劳动政策，确保自身权益得到合法保护。