针对您提出的“交通事故致人死亡车辆全责但保险公司不予理赔，受害者家属应该怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、明确保险公司不予理赔的可能原因及应对

首先，需要明确保险公司为何不予理赔。常见的原因可能包括：保险条款中的免责条款触发（如肇事逃逸、酒驾等）、保险过期、未及时报案或提供必要资料等。若保险公司无正当理由拒赔，受害者家属可以采取以下措施：

1. 核查保险合同：仔细审查保险合同，确认是否存在保险公司拒赔的合理依据。
2. 与保险公司沟通：主动与保险公司沟通，要求其提供拒赔的书面理由，并尝试协商解决。
3. 投诉与举报：若保险公司无正当理由拒赔，可向当地保险监管部门投诉，或通过消费者协会等渠道寻求帮助。

二、协商与调解

1. 自行协商：在确认保险公司拒赔后，受害者家属可主动与肇事方沟通，说明事故情况及赔偿责任，要求全额赔偿。协商时，应保持冷静，收集并出示相关证据，如事故责任认定书、医疗费用清单、死亡证明等。
2. 申请调解：若自行协商无果，可向公安机关交通管理部门申请调解。调解时，各方需提交证据，陈述主张。公安机关会根据事实和法律规定提出调解方案，促成双方达成赔偿协议。

三、法律途径

1. 准备诉讼材料：若协商和调解均无果，受害者家属可向法院提起民事诉讼。需撰写民事起诉状，明确原被告信息、诉讼请求及事实和理由，并提交相关证据，如事故责任认定书、保险合同、拒赔通知书等。
2. 立案与审理：法院审查符合立案条件的，会受理案件并安排开庭审理。庭审过程中，双方进行举证、质证、辩论，法院依法作出判决。
3. 执行判决：如法院判决肇事方承担全额赔偿责任而对方未履行，受害者家属可向法院申请强制执行。法院有权采取多种执行措施，如查封、扣押、冻结肇事方财产等，确保受害者家属获得赔偿。

四、刑事责任追究

若肇事方因违反交通运输管理法规导致重大事故，致人死亡且承担主要责任，可能面临刑事责任的追究。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，肇事方可能被判处有期徒刑、拘役等刑罚。受害者家属虽不起诉不影响刑事责任的追究，但可向公安机关提供线索，协助调查。

五、其他建议

1. 申请财产保全：在提起诉讼前，为防止肇事方转移财产，受害者家属可向法院申请财产保全，查封、扣押、冻结肇事方财产。
2. 及时咨询专业律师：在整个处理过程中，建议受害者家属及时咨询专业律师，以获取详细的法律建议和指导，确保自身权益得到充分保护。

综上所述，受害者家属在面对交通事故致人死亡且保险公司不予理赔的情况时，应综合运用协商、调解、法律途径等多种手段来维护自己的合法权益。同时，也要注意保留相关证据，及时咨询专业律师以获取有效的法律支持。