核心结论：若保险公司已全额赔偿但家属仍不同意，可先与家属协商，协商不成可通过法律途径解决。以下是具体分析：

协商解决

1. 沟通原因：首先要与家属进行深入沟通，了解他们不同意的具体原因。有可能是家属认为保险公司的赔偿范围没有涵盖所有应赔项目，比如除了医疗费、误工费等常规赔偿外，他们觉得还应该包括精神损害抚慰金等未被保险公司纳入全额赔偿范围的内容；也有可能是家属对保险公司的赔偿计算方式存在疑问，认为计算有误导致赔偿金额不足。
2. 提供依据：在沟通中，要向家属详细解释保险公司全额赔偿的依据，包括保险合同的条款、相关法律法规对于此类车祸赔偿的规定等。例如，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》以及商业保险合同的约定，保险公司在一定范围内承担赔偿责任，如果已经按照合同和法律规定足额赔付，要向家属说明清楚。
3. 寻求妥协：如果家属提出的要求有一定合理性，但超出保险公司赔偿范围，在能力范围内可以考虑给予一定的人道主义补偿，以促成和解。比如，家属生活确实困难，可以适当给予一些生活上的资助，但需要明确这是基于人道主义，并非法律上的赔偿义务。

法律途径解决

1. 诉讼主体：如果协商无法达成一致，作为肇事方，可能会面临被家属起诉的情况。此时，要将保险公司列为共同被告或者通知保险公司作为第三人参加诉讼。因为保险公司与该赔偿纠纷存在法律上的利害关系，其赔偿情况和责任认定会影响最终的判决结果。
2. 证据准备：在诉讼过程中，要准备好相关证据，包括事故责任认定书、保险合同、保险公司的赔偿凭证等。这些证据可以证明事故的责任划分以及保险公司已经履行了相应的赔偿义务。例如，事故责任认定书能够明确双方在事故中的过错程度，保险合同可以确定保险公司的赔偿范围和标准，赔偿凭证则能证明保险公司实际支付的金额。
3. 法院判决：法院会根据双方提供的证据和相关法律法规进行审理和判决。如果法院认定保险公司已经全额赔偿，且肇事方没有其他过错或应承担的额外责任，那么肇事方可能无需再承担额外的赔偿责任。但如果法院认为存在其他应赔偿的因素，如前面提到的精神损害抚慰金等，可能会判决肇事方承担相应的赔偿责任。

在整个过程中，要保持冷静和理性，积极配合相关程序，以合法合理的方式解决纠纷。如果你还有其他关于交通事故赔偿方面的疑问，可以直接向我咨询。