针对您提出的“车祸致人受伤同等责任保险全赔家属还要司机赔偿合法吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，在交通事故中，如果责任认定书判定为同等责任，并且保险公司已经按照保险合同的约定进行了全额理赔，那么从法律层面来讲，司机在保险赔偿范围内一般是没有额外的赔偿义务的。这是因为保险公司的理赔已经覆盖了事故中应由司机承担的部分责任。

然而，在实际操作中，可能会遇到一些特殊情况。例如，家属可能会提出一些保险赔偿范围外的合理合法损失，如部分精神损害抚慰金等。对于这些超出保险赔偿范围的诉求，如果司机认为合理且愿意承担，双方可以协商进行适当的补偿。但这种补偿是自愿的，并非法律强制要求。

如果家属坚持要求司机进行额外的赔偿，而司机认为已经尽到了保险责任，不愿或无法承担更多赔偿，那么双方可以通过法律途径来解决争议。在这种情况下，法院会根据事故的具体情况、保险合同的约定以及相关法律法规来判定司机是否需要承担额外的赔偿责任。

总的来说，在保险全额理赔后，司机是否需要再赔偿需具体分析。如果家属的诉求在保险赔偿范围内或不合理，司机一般无需再赔偿；如果家属的诉求合理且超出保险赔偿范围，司机可能需要与家属协商或通过法律途径解决。

最后，我建议司机在处理此类纠纷时，保持冷静和理性，积极与家属沟通协商，同时也可以咨询专业的法律人士以获取更准确的法律建议。希望这些解答能够对您有所帮助。