针对您提出的问题“把人撞了保险公司赔完家属不满意怎么办”，以下是我为您提供的详细解答：
首先，您需要明确是否已经与对方家属签署了关于交通事故的调解协议。这是非常关键的一步，因为调解协议一旦签署并确认，除非出现特殊理由，否则很难再将其撤销或更改。
一、已签署调解协议的情况
如果您和对方家属已经签署了调解协议，并且保险公司已经按照协议进行了赔偿，但对方家属仍然不满意，那么您需要了解：
协议的法律效力：调解协议一旦签署，就具有法律效力。对方家属如果要求更改赔偿金额或提出其他要求，需要基于合理的理由和证据。
沟通协商：尽管协议已签署，但您仍可以尝试与对方家属进行进一步的沟通协商，了解他们的具体不满和诉求，看是否能够通过和解的方式解决。
法律途径：如果对方家属坚持要求更改协议或提出不合理要求，您有权拒绝，并可以告知他们通过法律途径解决争议。
二、未签署调解协议的情况
如果您和对方家属尚未签署调解协议，只是对口头约定的赔偿金额存在异议，那么您可以采取以下措施：
进一步沟通：尝试与对方家属进行深入的沟通，明确各自的立场和诉求，看是否能够达成一致意见。
申请调解：如果沟通无果，您可以向公安机关交通管理部门申请调解。公安机关交通管理部门会依据相关法律法规和事实情况，对双方进行调解，争取达成和解。
法律诉讼：如果调解仍然无法解决问题，您有权向人民法院提起民事诉讼。法院会根据相关法律法规和证据情况，对案件进行审理，并作出公正的判决。
三、注意事项
在处理此类问题时，您需要注意以下几点：
保持冷静：面对对方家属的不满和诉求，保持冷静和理智，避免情绪化的处理方式。
保留证据：收集并保留好所有与事故相关的证据，如事故现场照片、医疗记录、调解协议等，以备不时之需。
咨询专业意见：在处理过程中，如有需要，可以咨询律师或保险公司的专业意见，以便更好地维护自己的合法权益。
综上所述，面对保险公司赔偿后家属不满意的情况，您需要根据是否已经签署调解协议来采取不同的处理措施。无论哪种情况，都需要保持冷静、理智处理，并尽量通过沟通、调解或法律途径来解决问题。