结论：上班途中发生车辆碰撞且自己全责的情况下，通常不能向公司要求赔偿。但具体是否可获得赔偿，还需结合是否构成工伤以及公司是否依法缴纳工伤保险等因素来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、非公司责任原则
在上班途中发生交通事故，且自己承担全部责任时，由于这不是在执行工作任务过程中发生的损害，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公司不承担侵权责任。责任应由造成事故的自己（或自己的保险公司，如果购买了相应保险）承担。
二、工伤认定与赔偿的可能性
尽管自己全责通常不构成工伤，但仍有必要了解工伤认定的相关条件，以全面评估情况：
工伤认定条件：
- 根据《工伤保险条例》第十四条第（六）项，员工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故伤害的，应当认定为工伤。关键在于“非本人主要责任”，若自己全责，则通常不符合工伤认定条件。
若构成工伤的赔偿：
- 若奇迹般地被认定为工伤（尽管自己全责，但此情况极为罕见，可能涉及特殊情形或法律解释的争议），则有权享受工伤保险待遇，包括医疗费用、康复费用、停工留薪期工资福利待遇、伤残津贴等。这些费用通常由工伤保险基金支付。
- 如果公司未依法缴纳工伤保险费，那么原本由工伤保险基金支付的费用就需要由公司支付。但这种情况是基于公司违法未缴纳工伤保险的前提，而非基于交通事故的责任划分。
三、特殊情形的排除
- 尽管一般情况下自己全责不构成工伤，但如果存在特殊情形，如交通事故认定书有误、存在其他非交通事故的伤害因素等，且这些因素与工作有关，可能仍有争议空间。但这种情况极为罕见，且需要充分的证据支持。
- 另外，如果职工在交通事故中存在故意犯罪、醉酒或者吸毒、自残或者自杀等行为，则肯定无法被认定为工伤。
四、建议与操作流程
- 及时报警并获取交通事故责任认定书：这是确定事故责任及后续处理的重要依据。
- 了解公司工伤保险缴纳情况：虽然自己全责通常不构成工伤，但了解公司是否依法缴纳工伤保险仍是有必要的，以备不时之需。
- 处理交通事故赔偿：根据交通事故责任认定书，向自己（或自己的保险公司）提出索赔请求，处理交通事故相关的赔偿事宜。
- 咨询与申诉：如果对交通事故责任认定或工伤认定有异议，可以及时咨询我，或按照法定程序提出申诉。
总结来说，上班途中发生车辆碰撞且自己全责的情况下，通常不能向公司要求赔偿。但具体情况可能因地区、具体案情等因素而有所不同。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。