不合法。根据中国现行劳动法律法规，用人单位与劳动者建立劳动关系后，必须签订书面劳动合同并依法缴纳社会保险。针对您的情况，我从以下两个核心角度展开分析：
1. 未签订书面劳动合同的违法性
根据《劳动合同法》第十条、第八十二条：
- 法律要求：用人单位自用工之日起1个月内必须与劳动者签订书面劳动合同。若未签订，从第2个月起需支付双倍工资（最多支付11个月）。
- 您的权益：您已工作3年未签合同，可主张11个月的双倍工资差额（需注意诉讼时效为1年，自知道权益受损之日起算）。
- 例外情形：若您能证明存在事实劳动关系（如工资记录、工牌、考勤记录等），仍受法律保护，但需主动收集证据。
2. 未缴纳社会保险的违法性
根据《社会保险法》第五十八条、第六十三条：
- 法律要求：用人单位必须自用工之日起30日内为劳动者办理社保登记并缴纳社保费用（养老、医疗、失业、工伤、生育五项）。
- 您的权益：可要求用人单位补缴3年的社保费用，并可向当地社保部门投诉（社保部门有权责令补缴并加收滞纳金）。
- 潜在风险：若因未缴社保导致您无法享受医保报销、失业金等福利，用人单位需承担赔偿责任。
▶ 行动建议
- 收集证据：整理工资流水、工牌、考勤记录、同事证言等，证明劳动关系及工作时间。
- 协商解决：与用人单位沟通，要求补签合同、补缴社保并支付双倍工资差额。
- 投诉举报：若协商无果，可向当地劳动监察大队投诉（电话：12333），或申请劳动仲裁（免费）。
- 注意时效：双倍工资差额的仲裁时效为1年，建议尽快行动。
温馨提示：若用人单位以“未签合同”为由否认劳动关系，您可通过上述证据证明事实劳动关系，法律会予以保护。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。