结论：用人单位未与劳动者签订书面劳动合同且三年未缴纳社会保险的行为，属于违法行为，劳动者有权通过法律途径维护自身权益。

1. 未签订书面劳动合同的违法性

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条、第八十二条：

• 法律规定：用人单位自用工之日起一个月内必须与劳动者签订书面劳动合同。若未签订，自第二个月起需向劳动者支付双倍工资（最长不超过11个月）。
• 您的情形：工作3年未签合同，用人单位已违反上述规定。您可主张11个月的双倍工资差额（需注意诉讼时效为1年，自知道权益受损之日起算）。
• 例外情形：若您能证明劳动关系持续（如工资记录、工作证等），即使未签合同，仍可能被认定为事实劳动关系，用人单位仍需承担相应义务。

2. 未缴纳社会保险的违法性

根据《中华人民共和国社会保险法》第五十八条、第六十条、第八十六条：

• 法律规定：用人单位必须自用工之日起30日内为劳动者办理社保登记并缴纳社保费。若未缴纳，社保部门可责令补缴，并加收滞纳金（每日万分之五）；逾期仍不缴纳的，可处欠缴数额1-3倍罚款。
• 您的情形：工作3年未缴社保，用人单位已构成违法。您可向当地社保部门投诉，要求用人单位补缴社保（包括养老保险、医疗保险、失业保险等）。
• 劳动者权益：若因未缴社保导致您无法享受社保待遇（如医疗报销、养老金等），可要求用人单位赔偿损失。

3. 您的维权途径

• 协商：与用人单位沟通，要求补签合同、补缴社保。
• 投诉：向当地劳动监察大队或社保部门举报，要求查处违法行为。
• 仲裁/诉讼：若协商、投诉无果，可申请劳动仲裁，主张双倍工资、补缴社保、经济补偿等权益。

4. 注意事项

• 证据收集：保留工资条、工作证、考勤记录、同事证言等证明劳动关系的材料。
• 时效限制：双倍工资差额的仲裁时效为1年，建议尽快行动。
• 社保补缴：社保部门可能要求您配合提供材料（如身份证、劳动合同等），需积极配合。

总结：用人单位的行为已严重违反《劳动合同法》和《社会保险法》，您有权通过法律途径要求其承担责任。如有进一步疑问或需要协助，可直接向我咨询。