结论：总公司签订了五年劳动合同，到了子公司是否可以续签未完成的五年合同，这主要取决于劳动合同的具体约定、子公司与总公司的关系以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：
劳动合同的具体约定：
- 如果原劳动合同中明确规定了工作地点、用人单位等可以变更，或者双方有关于工作调动、子公司续签等特别约定，那么到了子公司后，根据合同约定，有可能续签未完成的五年合同。
- 如果原劳动合同中没有相关约定，或者约定不明确，那么就需要看子公司与总公司之间的关系以及相关法律法规的规定。
子公司与总公司的关系：
- 如果子公司是总公司的全资子公司或控股子公司，且总公司与子公司之间有明确的内部调动或工作安排协议，那么在这种情况下，子公司续签未完成的五年合同的可能性较大。
- 如果子公司与总公司是独立的法人实体，且没有明确的内部调动或工作安排协议，那么子公司续签原总公司签订的劳动合同可能会受到法律上的限制。
相关法律法规的规定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的变更、解除和终止都需要遵循一定的法律程序和规定。如果子公司要续签原总公司签订的劳动合同，需要确保这一行为符合法律法规的规定，否则可能会面临法律风险。
- 具体来说，如果子公司要续签劳动合同，可能需要与劳动者重新协商劳动合同的内容，包括工作期限、工作内容、工作地点、劳动报酬等，并签订新的劳动合同。如果劳动者同意续签，且新合同的内容符合法律法规的规定，那么续签行为就是合法的。
法律建议：
- 在实际操作中，建议子公司与劳动者就续签劳动合同的事宜进行充分沟通，明确双方的权利和义务，确保续签行为符合法律法规的规定。
- 如果子公司与总公司之间有内部调动或工作安排协议，建议将相关协议内容明确写入劳动合同中，以避免后续的法律纠纷。
- 如果劳动者对续签劳动合同有异议或疑问，建议子公司及时咨询专业律师，以确保续签行为的合法性和有效性。
可能的法律后果：
- 如果子公司未经劳动者同意擅自续签劳动合同，或者续签的劳动合同内容违反法律法规的规定，那么劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求确认续签行为无效或要求子公司承担相应的法律责任。
- 如果子公司与劳动者就续签劳动合同的事宜发生争议，且无法通过协商解决，那么双方可能需要通过法律途径来解决争议，这可能会给双方带来不必要的法律成本和时间成本。
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