结论：签两个5年合同后，并不一定能直接转为无固定期限合同，这主要取决于是否满足法律规定的签订无固定期限合同的条件。
分析：
无固定期限合同的签订条件：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，或者连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
- 这意味着，仅仅签订两个5年合同并不足以直接转为无固定期限合同，还需要满足劳动者在用人单位连续工作满十年，或者在连续订立两次固定期限劳动合同后，劳动者没有特定违法或不能胜任工作的情形，并且劳动者提出或同意续订无固定期限劳动合同。
连续工作年限的考量：
- 如果劳动者在签订两个5年合同期间，一直在同一用人单位工作，且没有中断，那么从第一个合同开始算起，连续工作年限可能达到或超过十年，此时满足签订无固定期限合同的一个条件。
- 但如果劳动者在两个合同期间有离职或中断工作的情况，那么连续工作年限可能需要重新计算，不一定能满足十年的要求。
劳动者表现与用人单位意愿：
- 即使满足连续工作年限和连续订立两次固定期限劳动合同的条件，如果劳动者存在《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位的规章制度、严重失职造成重大损害、不能胜任工作等），用人单位也有权不续订无固定期限劳动合同。
- 另外，即使劳动者满足所有条件，如果用人单位不愿意续订无固定期限劳动合同，而劳动者又不同意订立固定期限劳动合同，那么双方可能无法继续签订劳动合同。
建议：
- 对于劳动者而言，如果希望签订无固定期限劳动合同，应确保自己满足法律规定的条件，并在合同到期前与用人单位进行沟通协商。
- 对于用人单位而言，应仔细审查劳动者的表现和工作年限，以及自身的用工需求，合理决定是否续订无固定期限劳动合同。
后续行动：
- 如果你或你所在的单位面临类似情况，建议直接向我咨询，提供更详细的信息（如具体的工作年限、合同内容、劳动者表现等），以便我能给出更具体的法律建议。