您好，关于工伤认定书拿到后是公司安排去做伤残鉴定还是自己去的问题，我可以为您详细解答。
在工伤认定书拿到后，进行伤残鉴定（即劳动能力鉴定）的流程通常是由工伤职工或者其用人单位来发起的。具体来说，当职工发生工伤，经过治疗伤情相对稳定后，如果存在残疾或影响劳动能力的情况，或者停工留薪期满（包括劳动能力鉴定委员会确认的延长期限），那么工伤职工或者其用人单位应当及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。
申请流程一般如下：
填写申请表：需要填写劳动能力鉴定申请表，并准备好相关材料。
准备材料：除了申请表外，还需要提交有效的诊断证明、按照医疗机构病历管理有关规定复印或者复制的检查、检验报告等完整病历材料，以及工伤职工的居民身份证或者社会保障卡等其他有效身份证明原件。此外，还需要提供《认定工伤决定书》作为工伤认定的依据。
提交申请：将填写好的申请表和准备好的材料一并提交给设区的市级劳动能力鉴定委员会。
等待鉴定通知：鉴定委员会在收到申请后，会进行审核，并确定鉴定时间。通常会通过系统或书面形式通知申请人鉴定时间。
参加现场鉴定：按照鉴定通知的时间，携带相关材料前往指定地点进行专家现场鉴定。鉴定专家会审核申请资料，并结合医学诊断证明等材料对申请人的伤情进行现场医学检查。
等待鉴定结论：鉴定专家评审委员会会根据国家标准出具鉴定意见，并由劳动能力鉴定委员会出具最终的鉴定结论。这个结论会通过系统发放到申请人手机或用人单位企业客户端，医学资料则通过邮寄送达。
关于是由公司安排还是自己去的问题：
公司可以协助：公司可以协助工伤职工准备相关材料，并帮助提交申请。如果公司愿意，也可以安排人员陪同工伤职工前往鉴定地点。
工伤职工也可以自行申请：工伤职工完全有权自行准备材料并提交申请，然后按照鉴定通知的时间前往指定地点进行鉴定。
因此，工伤认定书拿到后，进行伤残鉴定既可以由公司安排协助，也可以由工伤职工自行申请。这主要取决于工伤职工和公司的具体情况和协商结果。无论哪种方式，重要的是确保申请流程的顺利进行，以便及时获得劳动能力鉴定结论，为后续的工伤待遇申领提供依据。