针对您在环卫公司工作3年，现70岁被要求退休是否有补偿的问题，结论如下：

1. 达到法定退休年龄且享受养老保险待遇的情况：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，如果劳动者达到法定退休年龄（男性一般为60周岁，女性一般为55周岁，具体以当地政策为准）且已经开始享受基本养老保险待遇，那么劳动合同将自动终止。在这种情况下，用人单位通常不需要支付经济补偿。
   • 具体分析：您已经70岁，很可能已经超过了法定退休年龄，并且如果已经开始享受养老保险待遇，那么公司要求您退休并终止劳动合同是合法的，无需支付补偿。

2. 未达到法定退休年龄或未享受养老保险待遇的情况（但此情况对您不适用，仅为全面分析）：

   • 如果劳动者虽然达到退休年龄，但尚未享受养老保险待遇，且劳动合同未到期，那么用人单位单方面解除劳动合同可能需要支付经济补偿。
   • 经济补偿的计算：经济补偿通常按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
   • 对您的情况的说明：由于您已经70岁，且很可能已经享受了养老保险待遇，因此这一情况对您不适用。

3. 特殊情况下的补偿：

   • 如果公司存在违法行为，如未按照法律规定为您缴纳社会保险费，导致您无法享受养老保险待遇，那么您可能有权要求公司支付相应的补偿或赔偿。
   • 建议行动：您可以先了解自己的社保缴纳情况，如果公司存在违法行为，您可以向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助。

综合建议：

• 鉴于您已经70岁，且很可能已经超过了法定退休年龄并享受了养老保险待遇，公司要求您退休并终止劳动合同是合法的，无需支付补偿。
• 如果您对公司的退休决定或社保缴纳情况有疑问，建议您先与公司沟通了解具体情况。
• 如果您认为公司存在违法行为或您有其他法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。

最后，希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。