结论：公司不续签劳动合同并要求您辞工的行为，在大多数情况下是不合法的。您有权获得相应的经济补偿，并可以采取一系列措施来维护自己的合法权益。

法律分析：

1. 劳动合同到期不续签的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同终止时，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
   • 在您的情况下，公司不续签劳动合同，且未提及维持或提高劳动合同约定条件，因此公司应当支付经济补偿。

2. 经济补偿的计算：

   • 经济补偿的计算公式为：经济补偿 = 工作年限 × 月工资。其中，工作年限是指您在公司工作的年数，月工资是指您在劳动合同终止前十二个月的平均工资。
   • 在您工作了三年半的情况下，经济补偿应为3.5个月的工资。如果公司未支付这笔经济补偿，您有权要求公司支付。

3. 公司要求辞工的合法性：

   • 公司要求您辞工，实际上是在试图避免支付经济补偿。这种行为在法律上是不被认可的，因为劳动合同到期不续签，并不等同于劳动者主动辞职。
   • 如果公司坚持要求您辞工，并拒绝支付经济补偿，您可以拒绝这一要求，并坚持要求公司按照法律规定支付经济补偿。

4. 维护合法权益的措施：

   • 与公司协商：首先，您可以尝试与公司进行协商，明确表达您的诉求，即要求公司支付经济补偿。
   • 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，要求其介入调查并处理此事。
   • 申请劳动仲裁：如果劳动监察部门的处理未能满足您的诉求，您可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付经济补偿。
   • 提起诉讼：如果劳动仲裁未能解决问题，您还可以依法向人民法院提起诉讼，进一步维护自己的合法权益。

建议：

• 在处理此类问题时，建议您保留好与公司的劳动合同、工资单、工作证明等相关证据，以便在需要时提供证明。
• 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业法律人士的帮助，以确保您的权益得到充分保护。

后续行动：

• 如果您决定采取法律行动来维护自己的权益，请尽快与公司进行协商，并同时准备相关证据和材料。
• 如果协商无果，请及时向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以免错过法律规定的时效期限。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。