当您的三年半劳动合同到期且公司决定不续签时，您有权依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的应对步骤和建议：
一、了解经济补偿标准
基本计算方式：
- 经济补偿是按照您在本单位工作的年限来计算的，每满一年，公司应支付您一个月工资作为经济补偿。
- 如果您的工作年限超过六个月但不满一年，也按一年计算；不满六个月的，则支付半个月工资的经济补偿。
月工资的界定：
- “月工资”指的是您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
- 如果您的月平均工资高于当地上年度职工月平均工资的三倍，那么经济补偿将按职工月平均工资的三倍来支付，且支付年限最高不超过十二年。
- 如果您的月工资低于当地最低工资标准，则按最低工资标准来计算经济补偿。
例外情况：
- 如果公司在维持或提高劳动合同约定条件的情况下提出续签，而您不同意续签，那么公司无需支付经济补偿。
二、与公司协商沟通
主动沟通：
- 在合同到期前或到期后，您可以主动与公司的人力资源部门或直接上级进行沟通，了解公司不续签的具体原因。
- 同时，表达您希望续签合同的意愿，看是否有协商的空间。
协商解决方案：
- 如果公司确实存在困难或考虑因素，您可以尝试与公司协商解决方案，如调整合同条款、提供培训机会等，以达成续签合同的共识。
三、要求支付经济补偿
计算经济补偿金：
- 根据上述经济补偿标准，您可以计算出自己应得的经济补偿金数额。
保留证据：
- 在要求支付经济补偿金的过程中，务必保留好相关证据，如劳动合同、工资条、工作记录、离职证明等，以便在必要时证明自己的权益。
四、维护自身权益的途径
劳动监察投诉：
- 如果公司拒绝支付经济补偿金，您可以向当地劳动监察部门投诉，请求其介入调查并督促公司依法支付。
申请劳动仲裁：
- 您还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交相关证据以证明劳动关系及工作年限等事实。
- 仲裁委员会将依法进行裁决，如果公司不履行裁决结果，您可以进一步采取法律措施。
提起诉讼：
- 如果您对仲裁结果不满意，还可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，您需要遵守法院的诉讼程序和要求，积极维护自己的合法权益。
五、离职手续办理
- 公司应提前通知您不续签的决定，并按照规定为您办理离职手续，包括出具离职证明、结清工资、办理社保及公积金减员等。
六、注意事项
及时行动：
- 您应在合同到期后尽快采取行动，避免超过法律规定的时效期间而丧失维权机会。
保持冷静理性：
- 在处理此类问题时，请保持冷静和理性，避免采取过激行为或言论，以免影响问题的解决。
寻求专业帮助：
- 如果您对法律问题不熟悉或处理起来有困难，可以寻求专业律师或法律援助机构的帮助和支持。
综上所述，当您的三年半劳动合同到期且公司不续签时，您有权要求公司支付经济补偿，并通过协商、投诉、仲裁及诉讼等途径来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。