结论：仅凭会计结算签字复印单，一般不能直接起诉公司，但可以作为证据之一在诉讼中使用。是否合法起诉公司，需结合具体案情和证据综合判断。
分析说明：
证据效力问题：
- 会计结算签字复印单，作为书面证据的一种，其法律效力取决于其真实性、合法性和关联性。若该复印单能够真实反映公司与相对方之间的结算情况，且签字真实有效，那么它具有一定的证据效力。
- 然而，复印单作为复印件，其证明力相对较弱。在诉讼中，通常需要提供原件或经核对无误的复印件，并可能需要其他证据予以佐证，以形成完整的证据链。
起诉条件：
- 起诉公司需要满足一定的法律条件，包括但不限于：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
- 仅凭会计结算签字复印单，可能无法充分证明原告与被告之间的法律关系、诉讼请求的合理性及事实依据等，因此一般不能直接作为起诉的唯一依据。
诉讼策略建议：
- 在准备起诉公司时，应尽可能收集全面、充分的证据，包括但不限于合同、发票、付款记录、往来函件等，以形成完整的证据链，支持自己的诉讼请求。
- 若会计结算签字复印单是关键证据之一，应确保其真实性、合法性，并考虑通过其他方式（如证人证言、鉴定意见等）予以佐证。
- 在起诉前，建议咨询专业律师，对案情进行全面评估，制定合适的诉讼策略。
后续行动建议：
- 若您认为公司存在违约或侵权行为，且手头有会计结算签字复印单等证据，建议先与公司进行协商，尝试通过友好方式解决纠纷。
- 若协商无果，且您决定通过法律途径维护自己的权益，请务必在起诉前咨询专业律师，对案情进行全面评估，并准备好充分的证据材料。
- 在诉讼过程中，应积极配合律师的工作，提供必要的协助和支持，以确保诉讼的顺利进行。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合一定的条件，包括原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由等。
- 在诉讼中，证据是证明案件事实的重要依据。根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》，证据包括书证、物证、视听资料、电子数据、证人证言、鉴定意见、勘验笔录等。其中，书证是指以文字、符号、图形等方式所记载的内容或表达的思想来证明案件事实的证据。会计结算签字复印单作为书证的一种，其证据效力需根据具体情况进行判断。
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