结论：工作十二年没签合同到了退休年龄，是否可以要求公司赔偿，需分情况讨论。

1. 关于未签劳动合同的双倍工资问题：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。但这一规定有明确的时效限制，即劳动者需在知道或应当知道其权益被侵害之日起一年内提出仲裁或诉讼。
   • 在您的情况下，由于已经工作了十二年，且未签劳动合同的状态持续存在，但关于双倍工资的请求，很可能已经超过了法律规定的时效期间，因此，从法律程序上讲，您可能无法再主张这部分双倍工资。

2. 关于退休后的经济补偿或赔偿问题：

   • 退休后，您与公司的劳动关系自然终止。在一般情况下，如果公司没有违反法律法规或劳动合同的行为，您可能无法直接要求公司支付经济补偿或赔偿。
   • 但是，如果您能证明公司存在违法行为（如未依法缴纳社会保险费等），且这些违法行为与您的退休待遇或权益受损有直接关系，那么您可能有权要求公司进行相应的赔偿或补缴。
   • 另外，如果公司存在未按照法律规定支付加班费、未提供劳动保护等违法行为，您也有权在退休后依法维权，要求公司支付相应的费用或赔偿。

3. 关于社会保险和福利待遇问题：

   • 如果公司未依法为您缴纳社会保险费，导致您退休后无法享受应有的社会保险待遇，您可以要求公司补缴社会保险费或赔偿因此造成的损失。
   • 对于其他福利待遇问题，如未支付的工资、奖金、津贴等，如果公司存在拖欠或未支付的情况，您也有权要求公司支付。

建议：

• 首先，建议您收集并整理好与公司的劳动关系证明、工资发放记录、工作年限证明等相关证据材料。
• 其次，您可以尝试与公司进行协商，看是否能够就赔偿或补偿问题达成一致意见。
• 如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

后续行动：

• 在处理此类问题时，建议您咨询专业的劳动法律师或法律机构，以获取更具体、更专业的法律建议和帮助。
• 同时，您也可以关注相关的法律法规和政策动态，以便更好地了解自己的权益和维权途径。

如果您有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的解答。