您有权对公司的开除决定提出异议，并可通过协商、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径维护自身权益。具体分析如下：

1. 公司开除行为的合法性审查
   根据《劳动合同法》第三十九条，用人单位单方解除劳动合同需满足法定条件（如严重违反规章制度、失职造成重大损失等）。若您因“家里出事未及时返岗”被开除，需重点审查：

   • 公司规章制度是否明确规定“未及时返岗属于严重违纪”：若规章制度未明确该情形，或未经过民主程序（如职工代表大会讨论）公示，公司可能构成违法解除。
     
   • “家里出事”是否属于合理事由：如突发疾病、直系亲属重病等紧急情况，可能构成《劳动合同法》第三十九条中的“不可抗力”或“合理事由”，公司应给予适当宽容。
     
   • 公司是否履行告知义务：若公司未提前通知您返岗或未了解具体情况直接开除，可能违反程序正义。

2. 您的权利与救济途径

   • 协商解决：可与公司沟通，说明家庭突发状况的合理性，争取撤销开除决定或协商补偿（如支付经济补偿金后离职）。
     
   • 申请劳动仲裁：若协商无果，可向当地劳动仲裁委员会申请仲裁，主张公司违法解除劳动合同，要求支付赔偿金（2N，N为工作年限）或继续履行合同。
     
   • 提起诉讼：对仲裁结果不服的，可向法院提起诉讼，由法院最终裁决。
     

3. 关键证据收集
   为支持您的主张，建议尽快收集以下证据：

   • 证明家庭突发状况的材料（如医院诊断证明、亲属病危通知书等）；
     
   • 公司开除通知或解除劳动合同的书面文件；
     
   • 工资流水、劳动合同等证明劳动关系的材料；
     
   • 与公司沟通返岗事宜的聊天记录、邮件等。
     

行动建议：

1. 立即与公司HR或管理层沟通，明确开除依据并要求书面说明；
   
2. 若公司拒绝协商，尽快向劳动仲裁委员会提交仲裁申请（时效为1年内）；
   
3. 如有疑问或需进一步帮助，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细方案。