面对辞职申请后担心公司不给走的情况，你可以依法采取以下措施来维护自己的合法权益：
了解并依据法律规定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者享有辞职的权利。在试用期内，你只需提前三日以书面形式通知用人单位；若为正式员工，则需提前三十日以书面形式通知。重要的是，无需用人单位的批准，到期后你即可离职。这是你的法定权利，公司无权阻拦。
与用人单位友好协商：
- 在提交辞职申请后，不妨先尝试与上级领导或人力资源部门进行友好沟通。明确表达你的辞职意愿和原因，同时询问公司拒绝的具体理由。
- 针对公司的担忧，你可以提出合理的工作交接计划，或者推荐合适的接手人员，以消除公司的顾虑，并争取获得公司的理解和支持。
提前书面通知并妥善保留证据：
- 为了确保你的辞职申请有法律效力，建议你通过邮政特快专递（EMS）发送辞职信，并在快递单上明确注明“辞职信”字样。同时，保留好快递底单和签收记录，作为你已经履行了提前通知义务的证据。
- 此外，你还应保存好与公司的聊天记录、电子邮件、工作交接记录等相关证据，以备后续可能出现的纠纷之需。
向劳动行政部门投诉：
- 如果协商无果，你可以向当地劳动行政部门投诉。在投诉时，你需要准备身份证、劳动合同、辞职信等相关材料，并填写投诉表格，详细说明你的情况。
- 劳动行政部门将会对你的投诉进行调查核实，并责令用人单位改正其违法行为，从而保障你的合法权益。
申请劳动仲裁：
- 如果劳动行政部门的处理未能解决问题，你可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请时，你需要提交仲裁申请书、证据清单及相关证据材料。
- 仲裁委员会将会根据事实和法律作出裁决。如果你对裁决结果不满意，还可以在规定期限内向人民法院提起诉讼。
提起诉讼（如必要）：
- 如果劳动仲裁结果仍无法满足你的需求，你可以依法向有管辖权的人民法院提起诉讼，进一步维护自己的合法权益。
在处理此类问题时，你还需要注意以下几点：
- 保持冷静和理智，避免采取过激行为，以免给自己带来不必要的麻烦。
- 离职前认真整理工作资料，确保工作交接的顺利进行，这也是你作为劳动者应尽的义务。
- 妥善保留与公司的沟通记录和离职申请等相关证据，以备不时之需。
最后，我想强调的是：作为劳动者，你享有辞职的法定权利。在面对公司的不合理阻拦时，不要害怕，要勇敢地站出来维护自己的合法权益。如果你在处理过程中遇到任何问题或困惑，都可以随时向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。