劳动者享有辞职的法定权利，只要按照法律规定提前通知用人单位，即可解除劳动合同。若公司拒绝接受辞职或拖延办理离职手续，劳动者可通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁乃至提起诉讼等途径来维权。 以下是对此问题的详细分析和建议：
一、明确辞职的法律规定与流程
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，正式员工提前三十日以书面形式通知用人单位，即可解除劳动合同。这是劳动者的法定权利，无需用人单位批准。
履行通知义务：
- 劳动者应确保已按规定提前通知用人单位，并尽量以书面形式提交辞职信，明确辞职原因和预计离职日期。辞职信应一式两份，一份交给公司，另一份自己留存。同时，注意保留送达证据，如邮寄回执或电子邮件发送记录等。
二、与公司沟通协商
尝试沟通：
- 在提交辞职信后，劳动者可与公司领导层或人力资源部门进行沟通，尝试弄清楚公司不让走的原因。可能是工作交接问题、寻找替代人员困难或公司内部流程繁琐等。
理性表达：
- 在沟通过程中，劳动者应保持冷静和理智，避免情绪化冲突。明确表达自己的离职意愿和法律依据，同时表示愿意配合公司完成必要的工作交接和离职手续。
三、采取法律手段维权
向劳动监察部门投诉：
- 若公司拒绝接受辞职或故意拖延办理离职手续，劳动者可向当地劳动监察部门投诉。投诉时需准备好相关材料，如劳动合同、工资条、工作证、辞职信及与公司沟通的记录等，以证明劳动关系和辞职情况。劳动监察部门将依法介入调查，并保护劳动者的合法权益。
申请劳动仲裁：
- 如果与公司协商无果或对劳动监察部门的处理结果不满意，劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁前需收集和整理充分的证据，包括但不限于上述提到的材料以及考勤记录、同事的证人证言等。仲裁委员会将依法进行审理并作出裁决。
提起诉讼：
- 如果对劳动仲裁结果仍然不满意，劳动者可在规定时间内依法向有管辖权的人民法院提起诉讼。诉讼是解决劳动争议的最终途径，但在此之前应充分评估诉讼成本和风险。
四、保留相关证据与特殊解除权
保留证据：
- 在整个维权过程中，劳动者应妥善保管所有与辞职相关的证据，如提交离职申请的书面记录、与公司的沟通记录、劳动监察部门的处理结果、劳动仲裁裁决书等。这些证据在后续维权中将起到关键作用。
了解特殊解除权：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，如果用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等严重违法情形，劳动者有权立即解除劳动合同，无需事先告知用人单位。这是法律赋予劳动者在特定情况下的特殊解除权。
五、实际案例与启示
案例一：某员工因个人发展原因提出辞职，但公司以工作交接为由拒绝办理离职手续。员工在多次沟通无果后，向当地劳动监察部门投诉。劳动监察部门介入调查后，责令公司立即办理离职手续并支付员工应得的工资和补偿。
启示：劳动者在遇到公司无理阻挠离职时，应勇敢维护自己的合法权益，通过合法途径解决问题。
案例二：某员工因公司未依法缴纳社会保险费而提出辞职，并要求公司支付经济补偿。公司拒绝支付后，员工申请劳动仲裁并获胜诉。仲裁委员会裁决公司支付员工经济补偿及未缴纳的社会保险费。
启示：劳动者在了解自己的法定权利后，应敢于运用法律武器维护自己的权益。同时，保留好相关证据是成功维权的关键。
综上所述，面对辞职时公司不让走的情况，劳动者应依法行使自己的权利，通过合法途径解决争议。 在整个过程中，保持冷静和理智至关重要。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。