结论前置：小区没有业主委员会而物业一直管理小区，这一行为本身并不直接违法，但可能存在管理效率与业主权益保障方面的挑战。以下从合法性、管理效率与业主权益保障、建议与指导三个角度进行详细分析。

一、合法性分析

1. 法律未强制要求成立业主委员会：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主有权设立业主大会，并选举产生业主委员会，但法律并未强制规定所有小区必须设立业主委员会。因此，在小区建成初期、业主人数较少、居住分散或业主没有推动成立意愿等情况下，小区没有业主委员会并不违反法律规定。

2. 物业管理的合法性基础：物业管理的合法性主要来源于业主与物业服务企业之间的物业服务合同。只要物业服务合同合法有效，且物业服务企业按照合同约定提供了服务，那么其管理行为就是合法的，无论小区是否有业主委员会。

二、管理效率与业主权益保障

1. 管理效率可能下降：没有业主委员会的小区，在公共事务的管理和监督上可能会显得力不从心。业主难以统一意见来选聘或解聘物业服务企业，导致管理决策效率低下。此外，业主委员会在业主与物业服务企业之间起着桥梁作用，能够召集业主大会会议，报告物业管理的实施情况，代表业主与物业服务企业签订、监督和协助履行物业服务合同，从而有效协调双方关系，提高管理效率。

2. 业主权益保障可能受限：业主委员会作为业主大会的执行机构，代表全体业主的利益，对小区进行管理和监督。它能够执行业主大会的决定和决议，确保业主的意愿得到落实。在没有业主委员会的情况下，业主在维护自身权益时可能面临更多困难，如物业纠纷的处理、公共设施的维修等。

三、建议与指导

1. 积极推动成立业主委员会：在条件允许的情况下，建议业主积极考虑并按照法定程序推动成立业主委员会。这有助于提升物业管理效率，更好地维护业主的权益和利益。成立业主委员会的具体步骤包括：由五名以上业主联名向街道办事处或乡镇人民政府提出筹备业主大会的书面申请；在政府部门指导下，成立筹备组，负责首次业主大会的筹备工作；筹备首次业主大会，确认业主身份、制定候选人产生办法、制定议事规则和管理规约草案等；通过投票选举产生业主委员会委员，并公示选举结果；将选举结果及相关材料报政府部门备案，备案完成后刻制印章，正式开展工作。

2. 加强业主间的沟通与协作：在没有业主委员会的情况下，业主应加强彼此间的沟通与协作，共同商讨小区发展规划和重大事务。可以通过建立通讯平台（如微信群、QQ群等）促进日常交流，定期召开业主大会或座谈会增强参与感和归属感。

3. 监督物业服务企业的履职情况：业主有权监督物业服务企业的履职情况，定期评估服务质量，对违规行为依法追究责任。在没有业主委员会的情况下，业主可以共同商议，选择信誉良好的物业服务企业，并签订详细的服务合同，确保小区管理和维护得到妥善处理。

4. 寻求政府或社区支持：对于暂时没有成立业主委员会的小区，地方人民政府有关部门、居民委员会等可以提供必要的指导和协助，帮助业主更好地管理物业，解决管理中遇到的问题。

总结与启示：虽然小区没有业主委员会而物业一直管理小区并不直接违法，但考虑到业主委员会在物业管理中的重要作用以及没有业主委员会可能带来的挑战和影响，建议业主在条件成熟时积极推动成立业主委员会。同时，业主也应加强彼此间的沟通与协作，共同维护小区的和谐稳定与自身权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。