结论前置：物业前期合同到期后，若未经业主大会决定而继续管理，其合法性需依据具体情况和相关法律规定来判断。在特定条件下，原物业服务企业继续提供服务是合法的，但双方应尽快明确合同状态和权利义务，以避免纠纷。以下从不同角度进行分析：

一、事实服务关系下的合法性

1. 形成事实服务关系：当前期物业服务合同到期后，若业主未选聘新的物业服务企业，且原物业服务企业继续提供并被业主接受服务时，双方可能形成事实上的物业服务关系。这种关系虽然没有正式的合同文本，但基于实际的服务行为和接受服务的事实，可以视为一种默示的合同关系。
2. 合理性考量：考虑到物业服务的连续性和小区正常运转的重要性，原物业服务企业在一定时期内继续管理具有合理性。这可以防止因服务中断给业主带来的不便，如安全、卫生、设施维护等方面的问题。
3. 风险提示：然而，缺乏正式合同约定可能导致双方权利和义务不明确，易引发纠纷。特别是在服务费用、内容和质量等方面，如果没有明确的约定，双方可能产生分歧和争议。

二、法律规定视角下的合法性

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第九百四十八条，若物业服务期限届满后，业主未依法作出续聘或另聘决定，原物业服务人继续提供服务，则原合同视为不定期合同，继续有效。这意味着，在业主未作出明确决定的情况下，原物业服务企业有权继续提供服务，并要求业主支付相应的物业费。
2. 业委会缺失情况：若小区未成立业委会，且未选聘新物业公司，同样依据上述法律规定，原物业服务合同继续有效，变为不定期合同。此时，原物业服务企业有权继续服务并要求支付物业费。但需要注意的是，虽然法律规定了原合同在不定期情况下的有效性，但未经业主大会决定的继续管理行为仍存在程序瑕疵。
3. 程序瑕疵与补救：为合法化管理，建议尽快召开业主大会，对物业服务事宜进行表决。这可以确保管理行为的合法性和正当性，减少后续纠纷的可能性。

三、实际操作中的建议

1. 沟通明确：物业服务人在继续提供服务前，应与业主或业主代表沟通，明确双方权利和义务。这可以减少后续纠纷的可能性，确保服务的顺利进行。
2. 业主决策权：业主虽未立即选聘新服务人，但仍保留随时决策的权利，包括续聘或选聘新服务人。物业服务企业应配合协商，尊重业主的决策权。
3. 合同解除与准备时间：在不定期合同期间，任何一方均可提前通知对方解除合同，但需给予合理准备时间。这可以确保双方有足够的时间来安排后续事宜，避免因合同解除而带来的不便。
4. 签订新合同：若业主大会决定续聘原物业服务企业，应及时签订新合同，详细约定服务内容、质量、费用等事项。这可以确保服务规范有序，减少后续纠纷的可能性。

总结与建议：物业前期合同到期后继续管理的合法性需综合考虑实际情况和法律规定。在符合法律规定的前提下，双方应通过沟通和明确权利义务来维护良好的物业服务关系。若您在此过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。