结论：公司因员工未完成任务而直接扣工资的行为，通常是不合法的，但需分情况讨论。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律框架与基本原则
《中华人民共和国劳动法》第五十条明确规定：“工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。”这意味着，除非有法定理由，否则公司无权随意扣减员工工资。
《工资支付暂行规定》第十五条列举了用人单位可以代扣劳动者工资的几种情形，如个人所得税、社会保险费用等，但未完成任务并不在此列。因此，公司不能仅凭“任务未完成”这一理由就扣减工资。
《对〈工资支付暂行规定〉有关问题的补充规定》第三条进一步明确，“克扣”系指用人单位无正当理由扣减劳动者应得工资（即在法定允许扣除范围外）。这再次强调了公司扣减工资的合法性需基于法定理由。
二、合法扣款情形分析
法定代扣项目：仅包括税费、社保、法院判决或裁定要求的款项等。这些扣款是法律明确规定的，公司有权代扣。
绩效考核约定：若劳动合同或规章制度明确将任务完成情况纳入考核体系，且扣款比例合理（通常不超过月工资的20%），则可能被视为有效管理手段。但需注意，这种扣款必须基于明确的考核标准和合理的扣款比例，且需经过民主程序制定并公示。例如：
非法扣款行为：直接以“未完成任务”为由全额或部分扣发工资，既无法律依据，也违反合同约定。这种行为属于无故克扣工资，是违法的。
三、员工应对策略
核查公司制度：首先，你需要确认公司扣款是否符合劳动合同或规章制度中的约定。如果公司制度中没有明确规定，或者规定本身不合法，那么公司的扣款行为就是违法的。
保留证据：保存工资条、考勤记录、任务分配文件及沟通记录等证据。这些证据将有助于你在后续维权过程中证明公司的违法行为。
协商沟通：优先通过内部渠道与公司提出异议，要求合理解释扣款原因。如果公司能够给出合理的解释和依据，且符合法律规定和合同约定，那么你可以考虑接受；否则，你可以继续维权。
法律维权：
四、企业合规建议
对于公司而言，为了避免因扣减工资而引发的法律风险，建议采取以下措施：
完善考核制度：确保考核标准明确、流程透明，并通过民主程序制定。这样可以使考核制度更加合法、合理，减少因考核不公而引发的纠纷。
细化合同条款：在劳动合同中明确绩效工资占比及扣款规则。这样可以使员工在入职时就清楚了解自己的薪资结构和考核标准，减少因信息不对称而引发的纠纷。
规范扣款程序：扣款前需书面通知员工，说明原因及依据。这样可以使员工对扣款行为有充分的了解，减少因误解而引发的纠纷。
总结：公司因员工未完成任务而直接扣工资的行为通常是不合法的。作为员工，你应该主动维护自己的权益；作为公司，则应该建立合规管理体系以避免法律风险。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。