在机动车走非机动车道与未遵让右原则的机动车发生事故的情况下，责任划分通常基于双方的过错程度及事故具体情况，机动车走非机动车道的一方往往会被认定有较大过错，但具体责任还需结合未遵让右原则的具体情况来综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、责任划分原则

1. 机动车走非机动车道：

   • 机动车走非机动车道本身违反了交通规则，通常会被认定存在过错。这一行为增加了事故发生的风险，因此在责任划分时，走非机动车道的机动车往往会承担较大比例的责任。

2. 未遵让右原则：

   • 未遵让右原则也是交通规则中的重要一条，它要求机动车在行驶过程中，应当遵循让右方道路来车先行的原则。如果一方机动车未遵守这一原则，导致事故发生，那么该方机动车也会被认定存在过错。

3. 综合判断：

   • 在实际事故处理中，交警会根据双方机动车的行驶轨迹、速度、是否遵守交通信号灯、是否避让行人等因素，综合判断双方的过错程度，从而确定责任划分。如果走非机动车道的机动车过错较大，且未遵让右原则的机动车也存在一定过错，那么责任可能会按照一定比例进行划分，如主要责任和次要责任。

二、赔偿责任

1. 交强险赔偿：

   • 无论事故责任如何划分，机动车的交强险都需在责任限额范围内对受害人进行赔偿。这包括死亡伤残赔偿、医疗费用赔偿以及财产损失赔偿。

2. 商业险赔偿：

   • 如果机动车购买了商业第三者责任险，那么交强险赔偿不足的部分，将按照事故责任比例及商业保险合同约定进行赔偿。

3. 机动车驾驶人自身责任：

   • 如果事故损失超出保险赔偿范围，或者因驾驶人自身原因导致保险公司免赔，那么驾驶人需自行承担相应赔偿责任。

三、特殊情况考虑

• 如果走非机动车道的机动车是误入，并立即采取了避让措施但未能成功避免事故：

  • 在这种情况下，责任划分可能会更加复杂。交警会综合考虑双方机动车的行驶情况、避让措施的有效性等因素，来确定责任划分。如果走非机动车道的机动车能够证明其误入且已采取避让措施，那么其责任可能会相对减轻。

• 如果未遵让右原则的机动车存在故意违章行为：

  • 如果未遵让右原则的机动车存在故意违章行为，如闯红灯、逆行等，导致事故发生，那么该方机动车可能会承担全部或主要责任。

四、法律建议

1. 严格遵守交通规则：

   • 机动车驾驶人应严格遵守交通规则，避免驶入非机动车道，同时遵循让右方道路来车先行的原则，以降低事故发生的风险。

2. 及时报警并配合调查：

   • 事故发生后，应立即报警并保护现场，配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据和信息。

3. 购买足够保险：

   • 机动车驾驶人应购买足够的保险，以应对可能的赔偿责任。这不仅可以保护自己的权益，也可以减轻事故带来的经济负担。

4. 寻求专业法律帮助：

   • 如果对事故责任划分或赔偿责任有疑问，可以寻求专业法律帮助。作为专业律师，我可以根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。

总结来说，机动车走非机动车道与未遵让右原则的机动车发生事故时，责任划分需综合考虑双方过错程度及事故具体情况。为降低风险，建议机动车驾驶人严格遵守交通规则，购买足够保险，并在事故发生后及时报警并配合调查。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。