针对您提出的问题，即“小车在非机动车道，大车在右转车道，右转时发生事故怎么定责”，以下是我为您提供的详细分析：

一、责任认定原则

在机动车走非机动车道与右转车辆发生事故的情况下，责任划分需依据双方的具体过错行为来确定。这通常涉及对双方行驶轨迹、速度、是否遵守交通规则等多方面的综合考量。

二、小车（机动车）走非机动车道的责任

1. 违法行为：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，机动车应当在规定的车道内行驶。小车走非机动车道明显违反了这一规定。

2. 责任判定：

   • 若小车违法进入非机动车道，并与正常行驶的右转大车发生碰撞，小车通常需承担主要或次要责任。具体责任比例取决于大车是否存在违规行为。

三、大车（右转车辆）的责任

1. 注意义务：

   • 右转车辆在转弯时，有义务观察周围交通情况，确保安全后转弯。这包括观察非机动车道上的车辆和行人。

2. 违规行为：

   • 若大车在右转时存在闯红灯、不按规定让行、超速等违法行为，即使小车走在非机动车道上，大车也可能需承担主要或全部责任。

3. 责任判定：

   • 大车的违规行为对事故发生有直接影响时，将根据其过错程度承担相应的责任。例如，如果大车未观察非机动车道上的小车而直接右转，导致碰撞，那么大车可能需承担主要责任。

四、综合责任判定

1. 双方过错：

   • 在此类事故中，双方均可能存在过错。小车违法进入非机动车道，而大车可能未充分观察或违规转弯。

2. 责任比例：

   • 具体责任比例需依据交通事故现场勘查结果、双方行驶情况、证人证言及监控视频等因素进行综合判断。一般来说，如果小车违法进入非机动车道的行为对事故发生的作用更大，那么小车可能承担主要责任。但如果大车存在明显的过错，如违规转弯或未注意避让，那么大车也可能被认定为主要责任方或双方承担同等责任。

五、法律依据与处理建议

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定了机动车发生交通事故时的赔偿责任原则。
   • 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条等条款也提供了相关的交通规则和指导原则。

2. 处理建议：

   • 事故发生后，双方当事人应及时报警，配合交警部门进行现场勘查和责任认定。
   • 依据相关法律法规进行协商或诉讼解决。如果对交通事故责任认定书不服，可以在规定时间内向上一级公安交管部门提出书面复核申请。

综上所述，小车在非机动车道与大车在右转车道发生事故时的责任划分是一个复杂的问题，需要综合考虑双方的过错行为、交通法规及现场勘查结果。在日常驾驶中，驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全，以避免此类事故的发生。