机动车在右转车道右转与非机动车直行发生事故，责任判定需根据具体情形分析，常见情况如下：

1. 机动车全责
   若机动车在右转时未履行以下义务，通常需承担全部责任：

   • 未让行直行非机动车：根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过无交通信号灯控制的交叉路口时，转弯的机动车需让直行的车辆、行人先行。若机动车未减速观察或强行转弯，直接导致碰撞，属于主动违法。
     
   • 违反信号灯指示：若右转车道有红灯或箭头灯，机动车闯红灯右转，与非机动车发生事故，显然违法。
     
   • 未观察路况：如机动车驾驶员未注意非机动车动态（如低头看手机、未打转向灯等），导致非机动车避让不及，需承担主要或全部责任。

2. 非机动车主责或全责
   若非机动车存在以下过错，可能承担主要或全部责任：

   • 违反交通规则：如非机动车闯红灯、逆行、在机动车道内行驶（未靠右侧通行），或未按照信号灯指示通行，导致事故发生。
     
   • 未尽安全义务：如非机动车驾驶员未佩戴头盔、突然变道、酒驾等，影响自身控制能力或机动车避让，可能被认定存在过错。
     
   • 故意碰撞：若非机动车驾驶员存在故意制造事故的行为（如“碰瓷”），需承担全部责任，机动车驾驶员无责。

3. 双方同等责任或主次责任
   若双方均存在过错，责任可能按比例划分：

   • 机动车未让行+非机动车未减速：如机动车未让行直行非机动车，但非机动车未观察路况或车速过快，导致碰撞，可能认定机动车主责（70%）、非机动车次责（30%）。
     
   • 机动车违法转弯+非机动车违规载人：若机动车违法转弯，同时非机动车违规载人影响平衡，可能按过错程度分担责任。

关键依据与建议：

• 法律依据：责任判定以《道路交通安全法》第七十六条为核心，结合事故现场证据（如监控、行车记录仪、证人证言）及双方行为对事故的因果关系综合认定。
  
• 实务建议：
  
  1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》；
     
  2. 收集证据（如照片、视频、对方信息），避免私下协商导致责任模糊；
     
  3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核；
     
  4. 涉及人身伤害或重大财产损失，建议委托律师介入处理赔偿事宜。
     

如有具体事故细节或证据材料，可进一步向我咨询，我将结合实际情况分析责任比例及维权策略。