在处理右转车道右转车辆与自行车道直行机动车发生碰撞的责任判定时，我们需要细致分析交通法规、事故现场的具体情况以及双方驾驶员的行为。以下是对这一问题的详细解答：
一、核心原则
责任判定的核心原则是基于交通法规及道路行驶规则，特别是《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中关于转弯车辆与直行车辆通行权的规定。转弯车辆，包括右转车辆，通常需要让行直行车辆，因为直行车辆在道路上享有优先通行权。
二、常见责任判定情形
右转车辆全责：
- 未让行直行车辆：如果右转车辆在转弯过程中未观察路况，未让行正常行驶的直行车辆，导致碰撞发生，那么右转车辆通常承担全部责任。
- 违规右转：若右转车辆违反交通标志、标线或信号灯规定（如红灯亮时禁止右转）而与直行车相撞，也需承担全部责任。
直行车辆存在过错，双方都需担责：
- 直行车辆超速：如果直行车辆在事故发生时超过了该路段的限速规定，且这一超速行为对事故发生起到了推动作用，那么直行车辆驾驶员也存在一定过错。在此情况下，右转车辆虽负有让行义务，但直行车辆的超速行为也会影响责任划分，双方可能会被判定为主次责任。
- 直行车辆闯红灯：在有交通信号灯控制的路口，如果直行车辆违反信号灯指示闯红灯行驶，而右转车辆是按照交通信号灯正常右转，那么直行车辆的过错较为明显。然而，右转车辆在转弯时仍需观察路况确保安全，因此直行车辆可能承担主要责任，右转车辆因未能完全避免事故而可能承担次要责任。
直行车辆负全责的特殊情况：
- 当右转车辆已经完成转弯动作，并且正常驶入相应车道后，如果直行车辆由于自身操作不当（如刹车不及、突然变道等）撞到右转车辆，此时直行车辆需承担全部责任。因为右转车辆已经完成了转弯动作，不再对直行车辆构成威胁，而直行车辆的操作失误是导致事故发生的直接原因。
三、其他考虑因素
- 交通信号与指挥：若路口有明确的交通信号或交警指挥，车辆必须严格遵守。任何违反信号或指挥的行为都可能影响责任判定。
- 特殊违法行为：如酒驾、无证驾驶等严重违法行为将直接影响责任划分，通常会导致违法者承担更重的责任。
四、处理建议
- 及时报警：在发生事故后，双方应立即报警，并保护好事故现场，以便交警进行勘查和取证。
- 保留证据：双方应尽可能保留与事故相关的证据，如行车记录仪视频、现场照片、证人证言等，以便后续处理。
- 寻求专业帮助：在责任认定和后续处理过程中，双方可以寻求专业交警或律师的帮助，以确保自身权益得到维护。
综上所述，右转车道右转车辆与自行车道直行机动车发生碰撞的责任判定是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。在实际操作中，应遵循交通法规，尊重事实，确保公正合理地划分责任。