结论前置
机动车右转到非机动车道上与正常行驶的非机动车发生事故，责任认定需综合考虑双方的具体行为及过错程度。一般情况下，机动车因违法驶入非机动车道需承担一定责任；若右转车辆存在违法行为，也将承担相应责任。最终责任比例由公安机关交通管理部门根据事故现场勘查等证据综合判断。
详细分析
一、机动车违法驶入非机动车道的责任
违法行为：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，机动车、非机动车、行人应分道通行。机动车驶入非机动车道，违反了这一基本交通规则，属于违法行为。
责任判定：
- 若右转车辆按照交通规则正常行驶，没有超速、抢行等违法行为，而机动车违反规定驶入非机动车道导致碰撞，那么机动车通常要承担主要责任甚至全部责任。因为机动车进入非机动车道的行为干扰了非机动车道的正常通行秩序，直接导致了事故的发生。
二、右转车辆的责任
注意义务：
- 右转车辆在转弯时，应观察周围交通情况，确保安全后转弯。这是右转车辆的基本注意义务。
违规行为：
- 如果右转车辆在右转过程中存在未按规定让行、超速、右转时未开启转向灯等违法行为，即使机动车在非机动车道行驶存在过错，右转车辆也需要承担相应的责任。例如，右转车辆未按规定让行直行车辆（包括非机动车道内的非机动车），将依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定承担责任。
责任判定：
- 右转车辆的违规行为对事故发生有直接影响时，将根据其过错程度承担相应的责任。这种情况下，双方可能会被判定为同等责任或者主次责任，具体要看双方违法行为对事故发生的作用大小。
三、双方都存在违法行为时的责任划分
- 当机动车在非机动车道行驶的同时，右转车辆也存在违反交通规则的行为时，双方都对事故的发生起到了一定的作用。此时，责任的划分会更加复杂，需要具体考虑双方的过错程度和事故发生的具体情况。一般可能会判定为同等责任或者主次责任，具体的责任比例会根据各自违法行为的严重程度和对事故发生的影响力来确定。
法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条：根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条：机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照规定通行，包括转弯车辆应让直行车辆先行等原则。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照各自过错的比例分担责任。
处理建议
- 及时报警：事故发生后，双方当事人应及时报警，配合交警部门进行现场勘查和责任认定。
- 保留证据：如有可能，应保留事故现场的照片、视频等证据，以便后续的责任认定和赔偿处理。
- 协商或诉讼：依据相关法律法规进行协商或诉讼解决。对交通事故责任认定书不服的，可在规定时间内向上一级公安交管部门提出书面复核申请。
总结
机动车右转到非机动车道上与正常行驶的非机动车发生事故时，责任认定是一个综合考量的过程，涉及双方的违法行为、过错程度以及事故发生的具体情况。建议驾驶员严格遵守交通规则，确保道路安全，避免类似事故的发生。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。