针对您提出的“机动车在非机动车道与在机动车道一起在右转发生事故怎么认定”的问题，这确实是一个涉及交通事故责任判定的复杂情况。以下是对此问题的详细解答：
一、事故责任判定的基本原则
根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。这意味着，事故责任的判定需要全面、客观地分析事故发生的经过，以及各方当事人的行为对事故发生所起的作用和过错程度。
二、机动车在非机动车道右转与机动车道车辆右转发生事故的具体分析
机动车在非机动车道右转的违法行为：
- 机动车通常不应在非机动车道内行驶或右转，因为这违反了交通法规中关于车辆行驶道路的规定。
- 如果机动车非法进入非机动车道并右转，且这一行为直接导致了事故的发生，那么该机动车很可能需要承担主要或全部责任。
机动车道车辆右转的合规性：
- 机动车在机动车道内右转通常是合法的，但前提是必须遵守交通信号和让行规则。
- 如果机动车道内的车辆在右转时未遵守交通信号或未让行其他车辆，导致事故发生，那么该车辆也可能需要承担责任。
双方行为的综合考量：
- 在判定事故责任时，需要综合考虑双方的行为。例如，如果非机动车道内的机动车虽然违法进入，但机动车道内的车辆在右转时未观察路况、未减速或未让行，那么双方都可能对事故的发生有过错。
- 在这种情况下，责任的具体划分需要根据双方的过错程度和事故发生的具体情况来确定。
三、其他影响因素
- 现场实际情况：包括交通标志、标线的设置情况，道路状况是否良好，以及天气、照明等环境因素。
- 证据收集：交警部门会根据现场勘查、证人证言、车辆行驶轨迹、监控视频等证据进行综合判断。
四、建议与指导
- 在发生此类事故时，当事人应立即报警并配合交警部门的调查工作。
- 为保障自身合法权益，当事人可以咨询专业律师以获取详细的法律建议和帮助。
- 驾驶员应严格遵守交通规则，提高安全意识，确保行车安全。特别是在转弯时，应观察并避让直行车辆和非机动车。
综上所述，机动车在非机动车道与在机动车道一起在右转发生事故时的责任认定是一个复杂的过程，需要综合考虑多方面因素。最终的责任判定应由公安机关交通管理部门根据事故现场的勘查和证据来综合判断。