关于机动车与非机动车在机动车道发生交通事故的责任认定，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
结论前置
机动车与非机动车在机动车道发生交通事故时，责任的认定主要取决于双方的行为及过错程度。非机动车在机动车道行驶虽构成违法行为，但机动车也可能因“以人为本”原则而承担次要责任。最终责任归属需由交管部门根据事故具体情况进行裁定。
责任认定原则
非机动车过错原则：
- 非机动车在机动车道行驶本身违反了《道路交通安全法》第五十七条的规定，即非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。因此，如果非机动车没有过错，机动车将承担全部责任。
- 如果非机动车存在过错，如未保持安全距离、未注意观察等，那么机动车的责任可能会适当减轻。
机动车无过错原则：
- 机动车与非机动车、行人之间发生交通事故，非机动车、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。
- 有证据证明非机动车、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
- 机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
故意碰撞免责：
- 如果交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
具体责任划分
- 非机动车全责：非机动车在机动车道行驶且存在明显过错，如突然变道、闯红灯等，导致事故发生，非机动车将承担主要或全部责任。
- 机动车全责：机动车在行驶过程中未遵守交通规则，如超速、酒驾等，导致与非机动车发生碰撞，机动车将承担全部责任。
- 共同责任：非机动车在机动车道行驶，机动车在行驶过程中也存在一定过错，如未保持安全距离、未注意观察等，双方将共同承担责任，具体责任比例由交管部门根据事故具体情况进行裁定。
法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：……（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。……
后续建议
在发生交通事故后，双方应首先保持冷静，及时报警并保护现场。交管部门将到场进行事故调查，并出具事故责任认定书。双方可根据认定书进行后续协商或诉讼。如有任何疑问或需要进一步法律帮助，请随时向我咨询。