非机动车闯入机动车道引发事故的责任认定，需结合具体情况进行综合判断。以下是从不同角度对责任认定的详细分析：
非机动车一方承担主要或全部责任的情况
- 若非机动车一方存在驶入机动车道的违规行为，同时机动车一方无明显过错，如正常行驶、遵守交通规则等，那么非机动车一方可能承担主要或全部责任。这是因为非机动车违反了交通法规中关于车道使用的规定，增加了事故风险。例如，一辆非机动车在机动车道内突然变道，与正常行驶的机动车发生碰撞，此时非机动车方很可能承担主要责任。
双方承担相应责任的情况
- 如果机动车一方也存在过错，比如超速、酒驾、未按规定让行等，那么双方都要承担相应责任。责任划分会根据双方过错的严重程度来确定，可能是同等责任、主次责任等。例如，机动车在超速行驶的情况下，与非机动车在机动车道内发生碰撞，此时双方都可能承担一定的责任，具体责任比例需根据实际情况判定。
责任认定的法律依据和程序
- 公安机关交通管理部门会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，制作交通事故认定书，明确当事人的责任。这是责任认定的主要法律依据和程序。在司法实践中，法院也会参考事故认定书，但如果有其他证据能证明事故责任划分不合理，法院可根据实际情况重新判定。
针对此类事故，我有以下几点法律建议：
- 保留证据：事故发生后，当事人应尽可能保留现场照片、视频、证人证言等证据，以便后续责任认定和赔偿协商。
- 及时报警：无论事故大小，都应及时报警，由交警部门进行现场勘查和责任认定。
- 协商或诉讼：根据责任认定结果，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。
可能面临的法律后果：
- 如果非机动车一方承担主要或全部责任，可能需要承担机动车一方的车辆维修费用、人员伤亡赔偿等。
- 如果双方都有责任，那么赔偿金额将根据责任比例进行分担。
- 在极端情况下，如果非机动车方的违规行为导致严重后果，如人员死亡，还可能面临刑事责任的追究。
总之，非机动车闯入机动车道引发事故的责任认定是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。如果您或您身边的人遇到了此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。