非机动车进入机动车道发生交通事故时，责任划分需根据具体情况综合判断，通常涉及非机动车与机动车双方的过错程度及行为对事故的作用。以下从不同角度详细分析责任划分情况：
一、非机动车一方负主要或全部责任
情形描述：
- 若非机动车在没有特殊原因的情况下违反交通规则擅自驶入机动车道，且机动车一方正常行驶无违规行为，非机动车一方通常需承担主要甚至全部责任。例如，电动车为抄近路突然驶入机动车道被正常行驶的汽车撞上，电动车驾驶人因违反交通规则而对事故发生起主要作用，可能需承担主要或全部责任。
法律依据：
- 此情形下，非机动车驾驶人的行为违反了《道路交通安全法》关于道路通行的规定，应依法承担相应的法律责任。根据《道路交通安全法》第三十六条，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。非机动车驶入机动车道，显然违反了这一规定。
二、机动车一方负主要或同等责任
情形描述：
- 即使非机动车驶入机动车道，但若机动车存在超速、酒驾、未保持安全车距、违规变道等违法行为导致事故，机动车一方也需承担责任，可能是同等责任甚至主要责任。例如，非机动车驶入机动车道时，机动车驾驶人正在低头看手机导致碰撞，由于机动车驾驶人存在严重过错，可能被认定承担主要责任。
法律依据：
- 机动车驾驶人的违法行为同样违反了《道路交通安全法》，应根据其过错程度承担相应的法律责任。根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
三、双方均负次要责任
情形描述：
- 当非机动车驶入机动车道存在一定过错，同时机动车也有轻微违规行为（如未按规定使用灯光），且这些行为对事故发生的作用相对较小时，双方可能都承担次要责任。例如，非机动车驶入机动车道，而机动车夜间行驶未开启示廓灯，双方的行为都对事故发生有影响，可能都被认定承担次要责任。
法律依据：
- 双方的行为均对事故发生有一定影响，但过错程度较轻，故各自承担相应的次要责任。这同样基于《道路交通安全法》第七十六条的规定，根据双方过错程度适当分担责任。
四、特别规定与注意事项
机动车与非机动车、行人之间的责任：
- 若非机动车驾驶人、行人无过错，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方无过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。若事故是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
静止状态的机动车责任：
- 非机动车驾驶人、行人与处于静止状态的机动车发生交通事故，机动车一方无交通事故责任的，不承担赔偿责任。但未参加机动车第三者责任强制保险的，机动车方需在最低保险责任限额内予以全部赔偿，超出部分按前述规定赔偿。
责任认定的程序：
- 最终的责任划分应由公安机关交通管理部门根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论来进行。他们会制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据，并载明事故的基本事实、成因和当事人的责任。
总结与建议：非机动车进入机动车道发生交通事故的责任认定是一个复杂的过程，需根据当事人的具体行为和过错程度来综合判断。因此，提醒所有交通参与者务必严格遵守交通规则，确保道路交通安全。同时，在发生事故后应及时报警并寻求专业法律意见，以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。